[实用新型]一种光伏板清洗机器人的挂轮结构及光伏板清洗机器人

说明书

本实用新型提供一种光伏板清洗机器人的挂轮结构及光伏板清洗机器人，其中光伏板清洗机器人的挂轮结构包括：挂轮座，设置于光伏板清洗机器人要清洗的光伏板的板缝中；所述挂轮座上固定有至少一个挂轮。本实用新型的方案可以降低客户的使用成本。

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，特别是指一种光伏板清洗机器人的挂轮结构及光伏板清洗机器人。

背景技术

目前光伏板清洗机器人的长度都是按照客户现场光伏阵列宽度进行设计，阵列宽度多宽，设计的光伏板清洗机器人长度就多长，局限性较大。部分长度较长的光伏板清洗机器人，还需安排专门的安装人员到客户现场进行安装调试。

现在市面上常见的光伏板清洗机器人，基于长度的问题，在后期运行、维护、运输以及保存都是非常不便的，且在运行的过程中，经常被不均匀的光伏板框架卡住，机器人无法正常归位，操作维护人员很难在现场找到停机器人的位置。

实用新型内容

本实用新型提供一种光伏板清洗机器人的挂轮结构及光伏板清洗机器人，解决客户的使用成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种光伏板清洗机器人的挂轮结构，包括：

挂轮座，设置于光伏板清洗机器人要清洗的光伏板的板缝中；所述挂轮座上固定有至少一个挂轮。

可选的，所述挂轮座的第一端固定有第一组挂轮，所述挂轮座的第二端固定有第二组挂轮，所述第一组挂轮和第二组挂轮对称设置。

可选的，所述第一组挂轮包括：并排设置的第一挂轮和第二挂轮；

所述第二组挂轮包括：并排设置的第三挂轮和第四挂轮；

所述第一挂轮、第二挂轮、第三挂轮和第四挂轮的结构相同，均通过各自的挂轮轴与所述挂轮座固定连接。

可选的，所述挂轮座的第一组挂轮组与所述第二组挂轮组之间的部分与光伏板清洗机器人的齿轮箱固定连接。

可选的，所述挂轮座通过螺栓与所述齿轮箱固定连接。

可选的，所述第一挂轮、第二挂轮、第三挂轮和第四挂轮分别通过其挂轮轴与所述挂轮座上的连接孔固定连接；

所述第一挂轮、第二挂轮、第三挂轮和第四挂轮分别与其挂轮轴传动连接。

可选的，所述第一挂轮、第二挂轮、第三挂轮和第四挂轮的直径小于板缝的宽度且小于或等于光伏板厚度。

本实用新型的实施例还提供一种光伏板清洗机器人，包括至少两个拼接的型材以及如上所述的光伏板清洗机器人的挂轮结构。

可选的，所述挂轮结构包括：位于所述光伏板的第一端的第一挂轮结构和位于所述光伏板第二端的第二挂轮结构。

可选的，所述型材为铝合金型材。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

本实用新型的上述方案，通过光伏板清洗机器人的挂轮结构包括：挂轮座，设置于光伏板清洗机器人的光伏板的板缝中；所述挂轮座上固定有至少一个挂轮。消除清洗机器人在运行过程中被框架卡住，无法正常归位的情况，同时减轻了清洗机器人在后期维护、运输以及保存不便的问题，降低客户的使用成本。

附图说明

图1是本实用新型的光伏板清洗机器人的挂轮结构的示意图；

图2是图1所示的光伏板清洗机器人的挂轮结构安装于光伏板清洗机器人上的侧视图；

图3是本实用新型的光伏板清洗机器人的挂轮结构的后示意图；