[实用新型]一种光伏板清洗机器人的挂轮结构及光伏板清洗机器人有效
| 申请号： | 202121681306.X | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN216026932U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 余伟雄;林树煜;李思明;谢娇娜 | 申请（专利权）人： | 广东众能光伏设备有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 安利霞 |
| 地址： | 515000 广东省汕头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 光伏板 清洗 机器人 结构 | ||
1.一种光伏板清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，包括：
挂轮座(11)，设置于光伏板清洗机器人要清洗的光伏板的板缝中；
所述挂轮座(11)上固定有至少一个挂轮；
所述挂轮座(11)的第一端固定有第一组挂轮，所述挂轮座(11)的第二端固定有第二组挂轮，所述第一组挂轮和第二组挂轮对称设置；
所述第一组挂轮包括：并排设置的第一挂轮(13)和第二挂轮(14)；
所述第二组挂轮包括：并排设置的第三挂轮(15)和第四挂轮(16)；
所述第一挂轮(13)、第二挂轮(14)、第三挂轮(15)和第四挂轮(16)的结构相同，均通过各自的挂轮轴与所述挂轮座(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的光伏板清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，所述挂轮座(11)的第一组挂轮组与所述第二组挂轮组之间的部分与光伏板清洗机器人的齿轮箱(53)固定连接。
3.根据权利要求2所述的光伏板清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，所述挂轮座(11)通过螺栓(12)与所述齿轮箱(53)固定连接。
4.根据权利要求2所述的光伏板清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，
所述第一挂轮(13)、第二挂轮(14)、第三挂轮(15)和第四挂轮(16)分别通过其挂轮轴与所述挂轮座(11)上的连接孔固定连接；
所述第一挂轮(13)、第二挂轮(14)、第三挂轮(15)和第四挂轮(16)分别与其挂轮轴传动连接。
5.根据权利要求1所述的光伏板清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，所述第一挂轮(13)、第二挂轮(14)、第三挂轮(15)和第四挂轮(16)的直径小于板缝的宽度且小于或等于光伏板厚度。
6.一种光伏板清洗机器人，其特征在于，包括至少两个拼接的型材，还包括如权利要求1至5任一项所述的光伏板清洗机器人的挂轮结构。
7.根据权利要求6所述的光伏板清洗机器人，其特征在于，所述挂轮结构包括：位于所述光伏板的第一端的第一挂轮结构(51)和位于所述光伏板第二端的第二挂轮结构(52)。
8.根据权利要求7所述的光伏板清洗机器人，其特征在于，所述型材为铝合金型材。
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