[实用新型]一种煤矿用气动履带式钻机行走装置

说明书

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，提出了一种煤矿用气动履带式钻机行走装置，其便于减少行走时容易发生倾倒的可能性，降低引发安全事故的可能性，并且其行走稳定性较高，包括支撑架，支撑架上安装有两个工字架，工字架上安装有行走电机、两个上转辊和两个下转辊，两个上转辊之间均通过传动辊连接，行走电机通过传动机构与两个传动辊连接，两个上转辊和两个下转辊上套设有履带，履带上安装有多个抓地机构，工字架上安装有多个箱体，箱体的内部滑动连接有两个滑板，两个滑板上安装有两个相斥的磁板，两个滑板均安装有多个支撑杆，多个支撑杆连接有支撑板，支撑杆上套设有支撑弹簧，支撑板上转动连接有多个支撑辊。

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体的，涉及一种煤矿用气动履带式钻机行走装置。

背景技术

众所周知，在煤矿开采中，经常用到气动履带式钻机进行开采，由于煤矿场中的道路崎岖不平，对气动履带式钻机上的行走装置有了较高的要求，因此需要设计一款煤矿用气动履带式钻机行走装置。

经检索，中国专利申请号为CN211422521U的实用新型专利公开了一种多功能气动履带式钻机，其大致包括钻孔主机、钻机支架、行走总成、操作系统，行走总成包括履带式行走装置，还包括履带底架，行走总成还包括轨轮式行走装置，轨轮式行走装置与履带底架之间安装有油缸，其在使用时，轨轮式行走装置用于辅助整机进行轨轮式行走，通过油缸伸缩推动轨轮式行走装置伸缩，轨轮式行走时，油缸伸出，推动轨轮式行走装置伸出接触巷道导轨，作用于设备转场方便快捷。

上述的现有技术方案中在崎岖不平的路上行走时，容易发生倾倒，容易造成严重的安全事故，实用性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿用气动履带式钻机行走装置，以解决背景技术中提出的在崎岖不平的道路上行走时容易发生倾倒进而引发严重的安全事故的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿用气动履带式钻机行走装置，包括支撑架，所述支撑架上安装有两个工字架，工字架上转动连接有两个上转辊和两个下转辊，两个工字架上安装有行走电机，位于右侧的两个上转辊和位于左侧的两个上转辊之间均通过传动辊连接，行走电机通过传动机构与两个传动辊连接，两个上转辊和两个下转辊上套设有履带，履带上安装有多个抓地机构，工字架上安装有多个支撑机构，支撑机构包括箱体，箱体安装在工字架上，箱体的内部滑动连接有两个滑板，两个滑板相对的一端分别安装有两个相斥的磁板，两个滑板相反的一端均安装有多个支撑杆，多个支撑杆均贯穿箱体连接有支撑板，支撑杆上套设有支撑弹簧，支撑弹簧的两端分别与箱体和滑板连接，支撑板上转动连接有多个支撑辊，多个支撑辊均与履带相啮合。

优选的，所述传动机构包括传动杆，传动杆安装在两个工字架上，行走电机的输出端和传动杆通过梯形齿轮组连接，传动杆与两个传动辊之间通过传送带传动连接。

进一步的，所述抓地机构包括安装板和多个抓地条，多个抓地条均安装在安装板上，安装板通过缓冲组件与履带连接。

再进一步的，所述缓冲组件包括缓冲箱，缓冲箱安装在履带上，缓冲箱上滑动连接有缓冲板，缓冲板上安装有多个缓冲杆，多个缓冲杆的顶端贯穿缓冲箱与安装板连接，缓冲杆上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与缓冲箱和缓冲板连接。

作为本方案进一步的方案，所述安装板的两端均转动连接有导辊。

作为本方案再进一步的方案，所述行走电机通过固定板安装在两个工字架上。

在前述方案的基础上，所述行走电机的外部设置有防护罩，防护罩与固定板连接。

在前述方案的基础上进一步的，所述支撑架上安装有两个L型板。

(三)有益效果