[实用新型]一种煤矿用气动履带式钻机行走装置

权利要求书

1.一种煤矿用气动履带式钻机行走装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上安装有两个工字架(2)，工字架(2)上转动连接有两个上转辊(3)和两个下转辊(4)，两个工字架(2)上安装有行走电机(5)，位于右侧的两个上转辊(3)和位于左侧的两个上转辊(3)之间均通过传动辊(6)连接，行走电机(5)通过传动机构与两个传动辊(6)连接，两个上转辊(3)和两个下转辊(4)上套设有履带(7)，履带(7)上安装有多个抓地机构，工字架(2)上安装有多个支撑机构，支撑机构包括箱体(8)，箱体(8)安装在工字架(2)上，箱体(8)的内部滑动连接有两个滑板(9)，两个滑板(9)相对的一端分别安装有两个相斥的磁板(10)，两个滑板(9)相反的一端均安装有多个支撑杆(11)，多个支撑杆(11)均贯穿箱体(8)连接有支撑板(12)，支撑杆(11)上套设有支撑弹簧(13)，支撑弹簧(13)的两端分别与箱体(8)和滑板(9)连接，支撑板(12)上转动连接有多个支撑辊(14)，多个支撑辊(14)均与履带(7)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用气动履带式钻机行走装置，其特征在于，所述传动机构包括传动杆(15)，传动杆(15)安装在两个工字架(2)上，行走电机(5)的输出端和传动杆(15)通过梯形齿轮组(16)连接，传动杆(15)与两个传动辊(6)之间通过传送带(17)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用气动履带式钻机行走装置，其特征在于，所述抓地机构包括安装板(18)和多个抓地条(19)，多个抓地条(19)均安装在安装板(18)上，安装板(18)通过缓冲组件与履带(7)连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用气动履带式钻机行走装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲箱(20)，缓冲箱(20)安装在履带(7)上，缓冲箱(20)上滑动连接有缓冲板(21)，缓冲板(21)上安装有多个缓冲杆(22)，多个缓冲杆(22)的顶端贯穿缓冲箱(20)与安装板(18)连接，缓冲杆(22)上套设有缓冲弹簧(23)，缓冲弹簧(23)的两端分别与缓冲箱(20)和缓冲板(21)连接。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿用气动履带式钻机行走装置，其特征在于，所述安装板(18)的两端均转动连接有导辊(24)。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿用气动履带式钻机行走装置，其特征在于，所述行走电机(5)通过固定板(25)安装在两个工字架(2)上。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿用气动履带式钻机行走装置，其特征在于，所述行走电机(5)的外部设置有防护罩(26)，防护罩(26)与固定板(25)连接。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿用气动履带式钻机行走装置，其特征在于，所述支撑架(1)上安装有两个L型板(27)。