[实用新型]一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构

说明书

本实用新型提供一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构，包括多旋翼无人机主体、伞降装置、定位滑槽、卡锁槽和定位滑轨，所述多旋翼无人机主体的上方设置有伞降装置，所述多旋翼无人机主体和伞降装置内部均贯穿嵌套有锁柱，该用于多旋翼无人机的应急伞降装置的底端设置有卡锁槽，且卡锁槽为第一层卡紧杆进入时的位置，在卡锁槽的上端还设置有放空槽，当卡紧杆进入放空槽后，将卡紧杆通过锁紧机构中的锁柱旋转后再推进卡紧杆，然后将卡紧杆通过回拉弹簧的回弹拉下，使卡紧杆落入另一凹槽内，即可使伞降装置与多旋翼无人机主体进行稳定的卡合和锁紧，使多旋翼无人机主体和伞降装置锁的更加牢固，且方便使用者对该装置进行拆卸检修。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上电动机的转动，带动旋翼，从而产生升推力，且旋翼的总距往往是固定的，不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹全。

现有的多旋翼无人机失控或者因为特殊原因迫降时，需要打开伞降装置进行辅助降落，但是在现有的伞降装置，在安装时内部结构大部分比较复杂，且不易拆卸，大大降低了工作人员对伞降装置安装的工作效率，因此存在有一定的缺陷。

现提供一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构，已解决先上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构，包括多旋翼无人机主体，所述多旋翼无人机主体的上方设置有伞降装置，所述伞降装置的底端设置有卡锁槽，所述卡锁槽的上端设置有放空槽，所述伞降装置的外侧设置有定位滑槽，所述定位滑槽设置有若干个，所述多旋翼无人机主体的内侧固定连接有定位滑轨，所述定位滑轨设置有若干个，所述多旋翼无人机主体的顶端设置有辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构设置有若干个，所述多旋翼无人机主体的底端中间开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内部设置有锁紧机构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述挡板的一侧均固定连接有橡胶护罩，所述挡板的一侧均中间固定连接有推紧弹簧，所述推紧弹簧均固定连接于橡胶护罩的内部一侧，所述多旋翼无人机主体上端通过辅助夹紧机构对伞降装置的外部进行卡合限位。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述橡胶护罩均滑动连接于多旋翼无人机主体的顶端，所述橡胶护罩的两侧均采用橡胶材料，所述挡板均固定连接于多旋翼无人机主体的顶端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述锁柱、拉环、抵紧把手、卡紧杆、固定弹簧环和回拉弹簧构成锁紧机构，所述锁柱的底端固定连接有拉环，拉环为圆环形，所述锁柱9的底端外侧对称固定连接有抵紧把手，所述锁柱的顶端外侧对称固定连接有卡紧杆，所述锁柱的上端滑动连接有固定弹簧环，固定弹簧环的底端设置有回拉弹簧，通过锁紧机构来锁住多旋翼无人机主体和伞降装置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述锁柱的底端外径大于贯穿孔的内径，所述固定弹簧环固定连接于贯穿孔的内侧，所述回拉弹簧固定连接于锁柱的下端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述多旋翼无人机主体的底端对称固定连接有支脚，使多旋翼无人机主体可以落地，所述多旋翼无人机主体的底端开设有固定锁槽，所述多旋翼无人机主体的底端通过固定锁槽对抵紧把手构成卡合结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构，包括多旋翼无人机主体、支脚、伞降装置、挡板、推紧弹簧、橡胶护罩、定位滑槽、卡锁槽、锁柱、拉环、抵紧把手、卡紧杆、固定弹簧环、回拉弹簧、定位滑轨和固定锁槽。