[实用新型]一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构有效
| 申请号: | 202121676066.4 | 申请日: | 2021-07-22 |
| 公开(公告)号: | CN215664004U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
| 发明(设计)人: | 宋志伟 | 申请(专利权)人: | 航天神舟飞行器有限公司 |
| 主分类号: | B64D17/80 | 分类号: | B64D17/80 |
| 代理公司: | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人: | 黄尖尖 |
| 地址: | 300301 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 多旋翼 无人机 应急 伞降 装置 安装 机构 | ||
1.一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构,包括多旋翼无人机主体,其特征在于:所述多旋翼无人机主体的上方设置有伞降装置,所述伞降装置的底端设置有卡锁槽,所述卡锁槽的上端设置有放空槽,所述伞降装置的外侧设置有定位滑槽,所述定位滑槽设置有若干个,所述多旋翼无人机主体的内侧固定连接有定位滑轨,所述定位滑轨设置有若干个,所述多旋翼无人机主体的顶端设置有辅助夹紧机构,所述辅助夹紧机构设置有若干个,所述多旋翼无人机主体的底端中间开设有贯穿孔,所述贯穿孔的内部设置有锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构,其特征在于:辅助夹紧机构包括挡板、推紧弹簧和橡胶护罩,所述挡板的一侧均固定连接有橡胶护罩,所述挡板的一侧均中间固定连接有推紧弹簧,所述推紧弹簧均固定连接于橡胶护罩的内部一侧,所述多旋翼无人机主体上端通过辅助夹紧机构对伞降装置的外部进行卡合限位。
3.根据权利要求2所述的一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构,其特征在于:所述橡胶护罩均滑动连接于多旋翼无人机主体的顶端,所述橡胶护罩的两侧均采用橡胶材料,所述挡板均固定连接于多旋翼无人机主体的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构,其特征在于:锁紧机构由锁柱、拉环、抵紧把手、卡紧杆、固定弹簧环和回拉弹簧构成,所述锁柱的底端固定连接有拉环,拉环为圆环形,所述锁柱的底端外侧对称固定连接有抵紧把手,所述锁柱的顶端外侧对称固定连接有卡紧杆,所述锁柱的上端滑动连接有固定弹簧环,固定弹簧环的底端设置有回拉弹簧,通过锁紧机构来锁住多旋翼无人机主体和伞降装置。
5.根据权利要求4所述的一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构,其特征在于:所述锁柱的底端外径大于贯穿孔的内径,所述固定弹簧环固定连接于贯穿孔的内侧,所述回拉弹簧固定连接于锁柱的下端。
6.根据权利要求4所述的一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置的安装机构,其特征在于:所述多旋翼无人机主体的底端对称固定连接有支脚,所述多旋翼无人机主体的底端开设有固定锁槽,所述多旋翼无人机主体的底端通过固定锁槽对抵紧把手构成卡合结构。
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