[实用新型]一种防跌倒的教育机器人有效
申请号: | 202121674547.1 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN215848197U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 袁靖皓;段凯 | 申请(专利权)人: | 昆山哈工致远机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 王小燕 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 跌倒 教育 机器人 | ||
本实用新型涉及教育机器人技术领域,具体揭示了一种防跌倒的教育机器人,包括底座,底座的顶部固定连接有机器人本体,底座内部的左右两侧均滑动连接有滑杆,滑杆靠近底座中央的一侧固定连接有刹车垫,滑杆的表面套接有连接弹簧,底座的左右两侧均固定连接有滑轨,滑轨的内部滑动连接有滑块,滑块靠近底座中央的一侧固定连接有连接绳,底座的表面活动连接有连接环,连接环的底部固定连接有辅助支撑轮,连接环顶部的左右两侧均固定连接有连接板,连接板的内部螺纹连接有固定螺栓,机器人本体的正面固定连接有写字板;本实用新型能够避免装置工作时出现跌倒的情况,同时该装置在教学的过程中能够增加与孩子们的互动性。
技术领域
本实用新型涉及教育机器人技术领域,具体涉及了一种防跌倒的教育机器人。
背景技术
随着时代的发展以及电子信息技术的不断提高,机器人的发明、研究及应用实践已成为社会生产生活中的一项需求,而将机器人投入到教育领域中,便是机器人应用实践中的重要一环,目前的教育机器人能够利用机器人自身的特性吸引孩子们进行学习,激发孩子们的学习兴趣、培养孩子们的综合能力,从而起到寓教于乐的作用。
但现有的教育机器人面对的孩子们的年龄跨度较广,既有学龄前儿童,又有已经进入校园的学生,因此在使用教育机器人时,容易因为操作不当而导致机器人在工作的时候跌倒,导致机器人内部的元件受损,同时现有的教育机器人在教孩子们学习时,孩子们无法与机器人进行行为上的互动,长时间教学后容易使孩子们失去兴趣。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种防跌倒的教育机器人,具备能够避免机器人在工作时出现跌倒的情况,能够在教学时与孩子们进行互动等优点,解决了机器人在工作时容易出现跌倒的情况,教学时无法与孩子们进行互动的问题。
本实用新型的防跌倒的教育机器人,包括底座,所述底座的顶部固定连接有机器人本体,所述底座内部且靠近左右两侧的位置处均转动连接有移动轮,所述底座内部的中央固定连接有双头电机,所述底座内部的左右两侧均滑动连接有滑杆,所述滑杆靠近底座中央的一侧固定连接有刹车垫,所述滑杆的表面套接有连接弹簧,所述底座的左右两侧均固定连接有滑轨,所述滑轨的内部滑动连接有滑块,所述滑块靠近底座中央的一侧固定连接有连接绳,所述底座的表面活动连接有连接环,所述连接环的底部固定连接有辅助支撑轮,所述连接环顶部的左右两侧均固定连接有连接板,所述连接板的内部螺纹连接有固定螺栓,所述机器人本体的正面固定连接有写字板,所述机器人本体正面且靠近右侧的位置处通过绳子固定连接有写字笔。
本实用新型的防跌倒的教育机器人,其中双头电机的左右两侧均设置有输出轴,所述双头电机输出轴远离底座中央的一端与移动轮的表面相固定连接,该结构设置,能够利用双头电机带动移动轮转动,从而利用移动轮带动该装置进行移动。
本实用新型的防跌倒的教育机器人,其中刹车垫靠近底座中央的一侧与移动轮的表面活动连接,所述连接弹簧的左右两侧分别与底座的内部和滑杆的表面相固定连接,该结构设置,使得连接弹簧能够带动滑杆和刹车垫移动,当刹车垫与移动轮的表面贴合时,便可利用刹车垫对移动轮进行固定,避免收纳时装置出现滑动的情况。
本实用新型的防跌倒的教育机器人,其中连接绳活动连接于滑轨的内部,所述连接绳靠近底座中央的一端贯穿底座的表面并与滑杆远离底座中央的一端相固定连接,该结构设置,使得滑块在滑轨内移动,能够利用连接绳带动滑杆和刹车垫在底座的内部移动。
本实用新型的防跌倒的教育机器人,其中连接环滑动连接于滑轨的内部,所述连接环的表面与滑块的顶部相贴合,该结构设置,利用滑轨和连接环之间的滑动连接,对连接环的移动轨迹进行了限定,同时能够利用连接环带动滑轨内滑块进行移动。
本实用新型的防跌倒的教育机器人,其中固定螺栓的左右两侧分别贯穿连接板的左右两侧,所述辅助支撑轮的底部与移动轮的底部位于同一平面时固定螺栓靠近底座中央的一端与底座的表面相贴合,该结构设置,能够利用固定螺山与底座之间的贴合作用,对连接环的位置进行固定,避免该装置在工作的过程中连接环的位置发生改变。
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