[实用新型]一种防跌倒的教育机器人有效
申请号: | 202121674547.1 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN215848197U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 袁靖皓;段凯 | 申请(专利权)人: | 昆山哈工致远机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 王小燕 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 跌倒 教育 机器人 | ||
1.一种防跌倒的教育机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有机器人本体(2),所述底座(1)内部且靠近左右两侧的位置处均转动连接有移动轮(3),所述底座(1)内部的中央固定连接有双头电机(31),所述底座(1)内部的左右两侧均滑动连接有滑杆(4),所述滑杆(4)靠近底座(1)中央的一侧固定连接有刹车垫(41),所述滑杆(4)的表面套接有连接弹簧(42),所述底座(1)的左右两侧均固定连接有滑轨(5),所述滑轨(5)的内部滑动连接有滑块(51),所述滑块(51)靠近底座(1)中央的一侧固定连接有连接绳(52),所述底座(1)的表面活动连接有连接环(6),所述连接环(6)的底部固定连接有辅助支撑轮(61),所述连接环(6)顶部的左右两侧均固定连接有连接板(7),所述连接板(7)的内部螺纹连接有固定螺栓(71),所述机器人本体(2)的正面固定连接有写字板(8),所述机器人本体(2)正面且靠近右侧的位置处通过绳子固定连接有写字笔(81)。
2.根据权利要求1所述的一种防跌倒的教育机器人,其特征在于:所述双头电机(31)的左右两侧均设置有输出轴,所述双头电机(31)输出轴远离底座(1)中央的一端与移动轮(3)的表面相固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种防跌倒的教育机器人,其特征在于:所述刹车垫(41)靠近底座(1)中央的一侧与移动轮(3)的表面活动连接,所述连接弹簧(42)的左右两侧分别与底座(1)的内部和滑杆(4)的表面相固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种防跌倒的教育机器人,其特征在于:所述连接绳(52)活动连接于滑轨(5)的内部,所述连接绳(52)靠近底座(1)中央的一端贯穿底座(1)的表面并与滑杆(4)远离底座(1)中央的一端相固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种防跌倒的教育机器人,其特征在于:所述连接环(6)滑动连接于滑轨(5)的内部,所述连接环(6)的表面与滑块(51)的顶部相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种防跌倒的教育机器人,其特征在于:所述固定螺栓(71)的左右两侧分别贯穿连接板(7)的左右两侧,所述辅助支撑轮(61)的底部与移动轮(3)的底部位于同一平面时固定螺栓(71)靠近底座(1)中央的一端与底座(1)的表面相贴合。
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