[实用新型]一种用于智能灌桩机的抓管机构

说明书

一种用于智能灌桩机的抓管机构，用于抓取导管；包括支撑座，第一连接机构、第二连接机构以及夹持机构；第一连接机构包括变幅油缸以及横臂，变幅油缸的缸筒端与置于支撑座上的固定座活动连接，变幅油缸的活塞杆端与横臂的首端活动连接；第二连接机构包括竖臂，竖臂的首端与横臂的尾端活动连接；竖臂的尾端与夹持机构活动连接；夹持机构包括上下依次设置的用于抓取导管的上活动抱爪以及下活动抱爪，并分别配置有一个夹紧油缸。本实用新型的有益效果是：本技术方案通过设置多个油缸，实现智能灌桩机一机独立完成所有灌注流程，降低施工过程中辅助设备成本和人工成本，同时也提升了效率。

技术领域

本实用新型涉及灌桩机领域，具体为一种用于智能灌桩机的抓管机构。

背景技术

在建筑施工工作中，常需要进行灌桩操作，目前进行灌桩操作时，目前建筑成孔灌注混凝土工序采用人工灌注，需一台吊车配合吊起导管，通过人工利用专用工具拧紧，无法实现一机独立完成所有灌注流程，增加设备成本和人工成本。

另外，施工过程中，地面不平整或者地面松软，导致整个智能灌桩机不能水平，无法保证拧紧机构与抓管机构垂直。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能灌桩机的抓管机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于智能灌桩机的抓管机构，用于抓取导管；

包括支撑座，第一连接机构、第二连接机构以及夹持机构；

所述第一连接机构包括变幅油缸以及横臂，所述变幅油缸的缸筒端与置于所述支撑座上的固定座活动连接，变幅油缸的活塞杆端与横臂的首端活动连接；

所述第二连接机构包括竖臂，所述竖臂的首端与所述横臂的尾端活动连接；所述竖臂的尾端与夹持机构活动连接；

所述夹持机构包括上下依次设置的用于抓取导管的上活动抱爪以及下活动抱爪，所述上活动抱爪以及下活动抱爪分别配置有一个夹紧油缸。

第一连接机构通过固定架置于固定座上，且有一端与横臂通过销轴活动连接。

进一步地，设有一微调油缸，所述微调油缸的缸筒端与所述横臂连接，所述微调油缸的活塞杆端与所述竖臂连接。

进一步地，两个所述夹紧油缸的有杆腔油口并联，无杆腔油口并联。

优选地，所述上活动抱爪以及下活动抱爪通过连接杆连接，所述连接杆与所述竖臂活动连接。

进一步地，所述连接杆中部设有一连接件，所述连接件设有夹持部，所述竖臂的尾端置于所述夹持部内，并通过销轴与所述夹持部连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术方案通过设置多个油缸，实现智能灌桩机一机独立完成所有灌注流程，降低施工过程中辅助设备成本和人工成本，同时也提升了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。