[实用新型]一种用于智能灌桩机的抓管机构

权利要求书

1.一种用于智能灌桩机的抓管机构，用于抓取导管；其特征在于，

包括支撑座，第一连接机构、第二连接机构以及夹持机构；

所述第一连接机构包括变幅油缸以及横臂，所述变幅油缸的缸筒端与置于所述支撑座上的固定座活动连接，变幅油缸的活塞杆端与横臂的首端活动连接；

所述第二连接机构包括竖臂，所述竖臂的首端与所述横臂的尾端活动连接；所述竖臂的尾端与夹持机构活动连接；

所述夹持机构包括上下依次设置的用于抓取导管的上活动抱爪以及下活动抱爪，所述上活动抱爪以及下活动抱爪分别配置有一个夹紧油缸。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能灌桩机的抓管机构，其特征在于，第一连接机构通过固定架置于固定座上，且有一端与横臂通过销轴活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能灌桩机的抓管机构，其特征在于，设有一微调油缸，所述微调油缸的缸筒端与所述横臂连接，所述微调油缸的活塞杆端与所述竖臂连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能灌桩机的抓管机构，其特征在于，两个所述夹紧油缸的有杆腔油口并联，无杆腔油口并联。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能灌桩机的抓管机构，其特征在于，所述上活动抱爪以及下活动抱爪通过连接杆连接，所述连接杆与所述竖臂活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能灌桩机的抓管机构，其特征在于，所述连接杆中部设有一连接件，所述连接件设有夹持部，所述竖臂的尾端置于所述夹持部内，并通过销轴与所述夹持部连接。