[实用新型]一种无人机测绘用校准装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机测绘用校准装置，包括用于测绘的摄像头和套设于无人机外部的调节环，所述调节环的内圈面上安装有定位环，定位环的内侧设有多个弧形结构的定位块，定位块的相反面上均设有定位槽，定位环均滑动安装于定位槽中，定位槽的内壁面上均设有凹槽，定位环的内圈面上安装有多块凸齿，一侧的定位块上安装有壳体，壳体中设有齿轮，齿轮与凸齿啮合连接，齿轮通过驱动机构驱动，摄像头安装于调节环上。本实用新型结构简单，通过减速电机能360°的转动摄像头，使摄像头能旋转至底部、左右两侧和顶部，大大的增加了拍摄的范围，能对无人机的上方进行拍摄，避免了出现死角，增加拍摄的全面性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机测绘用校准装置。

背景技术

众所周知，着科技的进步，越来越多的行业都可以应用无人机代替。在现有社会进行测绘的工作中，测绘无人机越来越多的应用在测绘工作中，在测绘工作中，需要通过固定装置将测绘仪（摄像头）固定在无人机上，以对测绘数据进行实时记录。

但是，现在的摄像头在固定后，其位置一般只能在底部，虽然能进行调整，但是其拍摄的范围较小，影响拍摄的全面性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机测绘用校准装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种无人机测绘用校准装置，包括用于测绘的摄像头和套设于无人机外部的调节环，所述调节环的内圈面上安装有定位环，定位环的内侧设有多个弧形结构的定位块，定位块的相反面上均设有与定位环相匹配的定位槽，定位环均滑动安装于定位槽中，定位槽的内壁面上均设有上下贯穿定位块的凹槽，定位环的内圈面上安装有多块凸齿，部分凸齿设置于凹槽中，一侧的定位块上安装有壳体，壳体内部与凹槽连通，壳体中设有齿轮，齿轮一部分延伸至凹槽中，并与凸齿啮合连接，齿轮通过驱动机构驱动，摄像头设置于调节环下方，摄像头的尾部安装有固定板，固定板通过螺栓锁紧固定于调节环上，定位块的相对面上均安装有固定机构。

作为优选的技术方案，固定机构均包括伸缩杆和连接板，伸缩杆一端均安装于定位块上，另一端均与连接板连接，连接板上均设有多个固定孔，伸缩杆均包括内管和外管，内管一端均插入外管中，并均通过外管外部的螺栓锁紧固定。

作为优选的技术方案，定位槽和定位环的截面均呈燕尾状结构设置，定位槽和定位环之间相匹配。

作为优选的技术方案，驱动机构包括减速电机和密封轴承，壳体一侧面的中心处设有安装孔，密封轴承安装于安装孔中，减速电机安装于壳体的侧面上，减速电机上转轴的中间安装于密封轴承的内圈中，转轴的一端则延伸至壳体内部，并安装于齿轮的内孔中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过减速电机能360°的转动摄像头，使摄像头能旋转至底部、左右两侧和顶部，大大的增加了拍摄的范围，能对无人机的上方进行拍摄，避免了出现死角，增加拍摄的全面性，同时伸缩杆能沿着定位环转动，从而能将其固定于无人机外周的任意位置，方便了安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中驱动机构的安装结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。