[实用新型]一种无人机测绘用校准装置

权利要求书

1.一种无人机测绘用校准装置，其特征在于：包括用于测绘的摄像头（11）和套设于无人机外部的调节环（1），所述调节环（1）的内圈面上安装有定位环（2），定位环（2）的内侧设有多个弧形结构的定位块（4），定位块（4）的相反面上均设有与定位环相匹配的定位槽，定位环（2）均滑动安装于定位槽中，定位槽的内壁面上均设有上下贯穿定位块的凹槽（14），定位环（2）的内圈面上安装有多块凸齿（3），部分凸齿设置于凹槽（14）中，一侧的定位块（4）上安装有壳体（5），壳体（5）内部与凹槽连通，壳体（5）中设有齿轮（6），齿轮（6）一部分延伸至凹槽（14）中，并与凸齿（3）啮合连接，齿轮（6）通过驱动机构驱动，摄像头（11）设置于调节环（1）下方，摄像头（11）的尾部安装有固定板（9），固定板（9）通过螺栓锁紧固定于调节环（1）上，定位块（4）的相对面上均安装有固定机构。

2.根据权利要求1所述的无人机测绘用校准装置，其特征在于：固定机构均包括伸缩杆（7）和连接板（8），伸缩杆（7）一端均安装于定位块（4）上，另一端均与连接板（8）连接，连接板（8）上均设有多个固定孔，伸缩杆（7）均包括内管和外管，内管一端均插入外管中，并均通过外管外部的螺栓锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的无人机测绘用校准装置，其特征在于：定位槽和定位环（2）的截面均呈燕尾状结构设置，定位槽和定位环（2）之间相匹配。

4.根据权利要求1所述的无人机测绘用校准装置，其特征在于：驱动机构包括减速电机（13）和密封轴承（12），壳体（5）一侧面的中心处设有安装孔，密封轴承（12）安装于安装孔中，减速电机（13）安装于壳体（5）的侧面上，减速电机（13）上转轴的中间安装于密封轴承的内圈中，转轴的一端则延伸至壳体内部，并安装于齿轮（6）的内孔中。