[实用新型]一种双板料翻转平移装置

说明书

本实用新型公开的一种双板料翻转平移装置，包括主体支架，还包括用于翻转工件的翻转组件，所述翻转组件设有两组，翻转组件在主体支架上同向或反向同步移动。两个翻转组件可实现冲压双板料时将两工件各翻转180°，并且翻转组件可在主体支架上同向或反向同步移动，从而调整板料间距。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体地说是一种双板料翻转平移装置。

背景技术

在传统的冲压自动化生产线中，机械手可实现上序和下序之间的平移搬运或旋转一定角度搬运，在工件需要翻转180°反冲生产时，特别是双板料生产，只依靠机械手已无法实现。

在专利201610971124.3中公开了一种冲压自动化机械手中间翻转台，机械手将工件放置在定位支架上，通过气缸夹紧工件，伺服电机驱动定位支架和工件旋转180°，但是该对比文件中的技术方案只能够实现单个工件的翻转。近年来，随着生产需求的增加和冲压自动化生产的发展，需要在生产双工件的两相邻工序间增加翻转平移装置做为衔接，满足上序和下序的自动化生产要求

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种双板料翻转平移装置，适用于双工件同时翻转的生产线，且可对双工件间距调整。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种双板料翻转平移装置，包括主体支架，还包括用于翻转工件的翻转组件，所述翻转组件设有两组，翻转组件在主体支架上同向或反向同步移动。

进一步地，所述翻转组件包括用于抓取工件的抓取机构和用于支撑抓取机构的平移框架，所述平移框架支撑在主体支架上并在主体支架上滑动，所述抓取机构安装在平移框架上并在平移框架上翻转。

进一步地，所述主体支架上设有驱动平移框架左右移动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括同步带和驱动同步带运转的平移电机，左右两件平移框架分别连接在同步带环形的不同侧。

进一步地，所述抓取机构包括转轴和若干个用于固定工件的吸盘，所述转轴支撑在平移框架上并在平移框架上转动，所述吸盘安装在转轴上；

还包括若干个用于定位工件位置的导向支撑块，所述导向支撑块安装在转轴上。

进一步地，还包括固定轴，所述转轴上与固定轴两端对应的位置设有翻转支架，固定轴两端设有人工快换插头，所述人工快换插头与翻转支架连接。

进一步地，所述翻转支架上设有用于感应是否有工件的感应开关。

进一步地，所述平移框架上设有驱动转轴转动的翻转电机。

进一步地，所述主体支架底部设有轮组和用于定位主体支架位置的定位插销，主体支架后端设有把手。

进一步地，两组所述翻转组件的平移框架内侧一端设有防撞块。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设有用于翻转工件的翻转组件，所述翻转组件设有两组，翻转组件在主体支架上同向或反向同步移动。两个翻转组件可实现冲压双板料时将两工件各翻转180°，并且翻转组件可在主体支架上同向或反向同步移动，从而调整板料间距。

2、本实用新型设有固定轴，所述转轴上与固定轴两端对应的位置设有翻转支架，固定轴两端设有人工快换插头，所述人工快换插头与翻转支架连接，吸盘安装在固定轴上，人工快换插头含由两组定位锁紧销QCC-40，人工按压锁紧按钮后可拔出定位销，快速更换其他支架，适应不同板料生产。

3、本实用新型设有若干个用于定位工件位置的导向支撑块，所述导向支撑块安装在转轴上，方便工件的定位安装。

附图说明