[实用新型]一种双板料翻转平移装置

权利要求书

1.一种双板料翻转平移装置，包括主体支架(1)，其特征在于，还包括用于翻转工件的翻转组件，所述翻转组件设有两组，翻转组件在主体支架(1)上同向或反向同步移动。

2.如权利要求1所述的一种双板料翻转平移装置，其特征在于，所述翻转组件包括用于抓取工件的抓取机构和用于支撑抓取机构的平移框架(2)，所述平移框架(2)支撑在主体支架(1)上并在主体支架(1)上滑动，所述抓取机构安装在平移框架(2)上并在平移框架(2)上翻转。

3.如权利要求2所述的一种双板料翻转平移装置，其特征在于，所述主体支架(1)上设有驱动平移框架(2)左右移动的驱动机构。

4.如权利要求3所述的一种双板料翻转平移装置，其特征在于，所述驱动机构包括同步带(3)和驱动同步带(3)运转的平移电机(4)，左右两件平移框架(2)分别连接在同步带(3)环形的不同侧。

5.如权利要求2所述的一种双板料翻转平移装置，其特征在于，所述抓取机构包括转轴(5)和若干个用于固定工件的吸盘(6)，所述转轴(5)支撑在平移框架(2)上并在平移框架(2)上转动，所述吸盘(6)安装在转轴(5)上；

还包括若干个用于定位工件位置的导向支撑块(8)，所述导向支撑块(8)安装在转轴(5)上。

6.如权利要求5所述的一种双板料翻转平移装置，其特征在于，还包括固定轴(15)，所述转轴(5)上与固定轴两端对应的位置设有翻转支架(7)，固定轴(15)两端设有人工快换插头(16)，所述人工快换插头(16)与翻转支架(7)连接。

7.如权利要求6所述的一种双板料翻转平移装置，其特征在于，所述固定轴(15)上设有用于感应是否有工件的感应开关(14)。

8.如权利要求5所述的一种双板料翻转平移装置，其特征在于，所述平移框架(2)上设有驱动转轴(5)转动的翻转电机(9)。

9.如权利要求2所述的一种双板料翻转平移装置，其特征在于，两组所述翻转组件的平移框架(2)内侧一端设有防撞块(13)。

10.如权利要求1所述的一种双板料翻转平移装置，其特征在于，所述主体支架(1)底部设有轮组(10)和用于定位主体支架(1)位置的定位插销(12)，主体支架(1)后端设有把手(11)。