[实用新型]一种无人机测绘数据采集装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机、用于数据采集的摄像头和保护筒，所述无人机的底面上安装有固定座，保护筒上端开口的端面向外弯曲形成环形结构的翻边，固定座正对于翻边处凹陷形成凹槽，翻边的顶面上安装有定位环，定位环设置于凹槽中，凹槽位于定位环的外侧设有多块用于限制定位环的限位板，固定座的外部设有固定套，保护筒的底面上安装有扇叶。本实用新型结构简单，通过保护筒能将摄像头的外部罩住，通过扇叶则带动了保护筒，通过转动的保护筒能将与之接触的物件转开，避免了覆盖在保护筒上而影响摄像头的拍摄，同时通过橡胶气囊和第二弹簧能对摄像头起到缓冲的作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。

在数据采集的时候，为了减少人员消耗和工作强度，会采用无人机进行测绘，但是这种无人机在使用的过程中，防护性能不好，容易受损，特别是在进行低空飞行时，一旦风中携带树枝等物件，这类物件会直接的撞击到摄像头，容易造成摄像头的损坏，且一些丢弃的塑料袋容易被风带起，并在风的吹动下罩在摄像头的外部，从而影响拍摄，并且摄像头的减震效果不佳，在拍摄的过程中容易出现晃动的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机测绘数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机、用于数据采集的摄像头和保护筒，所述无人机的底面上安装有固定座，保护筒设置于固定座下方，摄像头设置于保护筒内部，保护筒上端开口的端面向外弯曲形成环形结构的翻边，固定座正对于翻边处凹陷形成环形结构的凹槽，翻边的顶面上安装有定位环，定位环设置于凹槽中，凹槽位于定位环的外侧设有多块用于限制定位环的限位板，固定座的外部设有抵住限位环的固定套，固定套的内侧面均与限位板的外侧端面相抵，固定套与无人机的底面之间安装有多个第一弹簧，摄像头上端安装有固定板，固定板与固定座之间安装有橡胶气囊，固定板的外侧设有圆环，圆环上端安装于固定座的底面上，圆环与固定板之间安装有多个第二弹簧，保护筒的底面上安装有扇叶。

作为优选的技术方案，定位环的截面呈梯形结构设置，定位环的内圈面上设有多个球槽，球槽中均活动安装有滚珠，滚珠一部分均顺着球槽的开口延伸至外界，并均与凹槽的内壁面相触，限位板朝向定位环的一端面倾斜设置，其倾斜程度和定位环的倾斜程度相匹配，限位板上的倾斜面均与定位环的外圈面相触。

作为优选的技术方案，凹槽的顶面正对于限位板处均设有滑槽，滑槽中均滑动安装有滑块，滑块下端均安装于限位板上，滑块与滑槽的内壁面之间均安装有第三弹簧，第三弹簧均处于压缩状态，滑槽和滑块的截面均呈燕尾状结构设置。

作为优选的技术方案，保护筒由透明的塑料材料制成。

作为优选的技术方案，固定套的外圈面上安装有多个拉环。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过保护筒能将摄像头的外部罩住，避免了受到外界的撞击，而在无人机飞行的过程中，外界的风会带动扇叶，扇叶则带动了保护筒，通过转动的保护筒能将与之接触的物件转开，避免了覆盖在保护筒上而影响摄像头的拍摄，且保护筒的安装和拆卸较为简单，只要向上抬起固定套就可，方便了对其进行清洗和更换，避免了影响拍摄，同时通过橡胶气囊和第二弹簧能对摄像头起到缓冲的作用，降低了晃动的幅度，保证拍摄的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。