[实用新型]一种无人机测绘数据采集装置

权利要求书

1.一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：包括无人机(1)、用于数据采集的摄像头(2)和保护筒(3)，所述无人机(1)的底面上安装有固定座(18)，保护筒(3)设置于固定座(18)下方，摄像头(2)设置于保护筒(3)内部，保护筒(3)上端开口的端面向外弯曲形成环形结构的翻边(4)，固定座(18)正对于翻边处凹陷形成环形结构的凹槽(19)，翻边(4)的顶面上安装有定位环(5)，定位环(5)设置于凹槽(19)中，凹槽(19)位于定位环(5)的外侧设有多块用于限制定位环的限位板(8)，固定座(18)的外部设有抵住限位环的固定套(7)，固定套(7)的内侧面均与限位板(8)的外侧端面相抵，固定套(7)与无人机(1)的底面之间安装有多个第一弹簧(6)，摄像头(2)上端安装有固定板(9)，固定板(9)与固定座(18)之间安装有橡胶气囊(11)，固定板(9)的外侧设有圆环(12)，圆环(12)上端安装于固定座(18)的底面上，圆环(12)与固定板(9)之间安装有多个第二弹簧(13)，保护筒(3)的底面上安装有扇叶(14)。

2.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：定位环(5)的截面呈梯形结构设置，定位环(5)的内圈面上设有多个球槽，球槽中均活动安装有滚珠(17)，滚珠(17)一部分均顺着球槽的开口延伸至外界，并均与凹槽(19)的内壁面相触，限位板(8)朝向定位环(5)的一端面倾斜设置，其倾斜程度和定位环(5)的倾斜程度相匹配，限位板(8)上的倾斜面均与定位环(5)的外圈面相触。

3.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：凹槽(19)的顶面正对于限位板处均设有滑槽，滑槽中均滑动安装有滑块(15)，滑块(15)下端均安装于限位板(8)上，滑块(15)与滑槽的内壁面之间均安装有第三弹簧(16)，第三弹簧(16)均处于压缩状态，滑槽和滑块(15)的截面均呈燕尾状结构设置。

4.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：保护筒(3)由透明的塑料材料制成。

5.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：固定套(7)的外圈面上安装有多个拉环。