[实用新型]用于阀杆与阀体安装的球阀装配装置

说明书

本实用新型公开了用于阀杆与阀体安装的球阀装配装置，包括工作台、机架、控制器和装配组件，工作台上设有多组定位基座，定位基座包括用于定位阀体的定位夹具和用于放置阀杆的放置板，装配组件安装在机架上，装配组件由控制器控制工作；装配组件包括夹取升降机构和推压机构，夹取升降机构和推压机构均位于定位基座的上方，夹取升降机构用于夹取位于放置板内的阀杆并将阀杆移动至阀体的管道内，推压机构用于将阀杆压入阀体的安装孔内。应用本实用新型可以实现装配过程的机械自动化，降低装配复杂度、提高装配效率。

技术领域

本实用新型属于水龙头用球阀制备领域，尤其涉及用于阀杆与阀体安装的球阀装配装置。

背景技术

球阀是水龙头中的重要组成结构，可以控制水流的分流、合流以及流向切换，一般的球阀结构包括阀体、阀盖、阀杆、阀芯和密封圈，阀杆与阀体的装配一般有两种方式，其一是通过螺纹连接实现密封及固定，通过旋拧实现阀杆相对阀体的移动以实现阀体内部通道的开闭，另一种是通过插接实现连接，具体的，是在位于阀体内的阀杆上设置限位凸台，这样能够有效的防止阀杆相对阀体意外脱出。在后一种方式的装配过程中，由于限位凸台大于阀体上安装孔的尺寸，所以该装配过程中需要将阀杆先伸入到阀体的管道(孔)内，在将阀杆对准安装孔从内向外进行装配。该装配过程复杂繁琐，目前大多都是靠人工手持夹具完成，产品质量很难把控，尤其是对于尺寸较小的球阀来说，人工操作效率非常低且极易造成工人烦躁，影响产品的生产效率、生产质量和生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于阀杆与阀体安装的球阀装配装置，能够有效解决现有技术中阀杆与阀体装配过程中操作繁琐复杂、装配效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：用于阀杆与阀体安装的球阀装配装置，包括工作台、机架、控制器和装配组件，所述工作台上设有多组定位基座，所述定位基座包括用于定位阀体的定位夹具和用于放置阀杆的放置板，所述装配组件安装在机架上，所述装配组件由控制器控制工作；所述装配组件包括夹取升降机构和推压机构，所述夹取升降机构和推压机构均位于定位基座的上方，所述夹取升降机构用于夹取位于放置板内的阀杆并将阀杆移动至阀体的管道内，所述推压机构用于将阀杆压入阀体的安装孔内。

优选的，所述工作台连接有旋转电机，所述旋转电机与控制器连接，所述控制器通过旋转电机控制工作台相对机架转动，用于使工作台上的定位夹具和放置板依次位于夹取升降机构的正下方。这样控制器通过旋转电机控制工作台转动，就可以带动定位夹具和放置板依次位于夹取升降机构的正下方，也即可以使定位在定位夹具上的阀体和放置在放置板上的阀杆位于夹取升降机构的正下方，从而夹取升降机构仅需要升降工作就可以实现与阀杆的接触，无需再发生沿水平方向的动作，便于进行自动化控制。

优选的，所述夹取升降机构包括夹紧气缸和受夹紧气缸控制的夹臂，所述夹紧气缸的缸筒连接在机架上，所述夹臂安装在夹紧气缸的活塞杆端部。通过夹紧气缸控制夹臂实现对阀杆的夹取。

优选的，所述推压机构包括电动推杆、换向杆和推压块，所述电动推杆安装在机架上，所述电动推杆的推杆伸缩方向与阀体的安装孔轴向一致，所述换向杆的上端与电动推杆垂直固定连接，所述换向杆的下端与推压块固定连接，所述电动推杆伸缩带动推压块往复移动将阀杆推压入安装孔内。

优选的，该装配装置还包括送料组件，所述送料组件包括振动送料盘和送料通道，当所述工作台转动至放置板与供料通道对接时，所述控制器控制供料组件向放置板供入阀杆。通过设置送料组件，实现阀杆送料的机械自动化，进一步提高装配效率。

优选的，所述放置板上设有用于放置阀杆的容纳槽，所述工作台转动至放置板与供料通道对接时，所述容纳槽的开口与供料通道对接。便于实现阀杆的供料，同时便于后续夹臂对阀杆的夹取。