[实用新型]用于阀杆与阀体安装的球阀装配装置

权利要求书

1.用于阀杆与阀体安装的球阀装配装置，其特征在于：包括工作台、机架、控制器和装配组件，所述工作台上设有多组定位基座，所述定位基座包括用于定位阀体的定位夹具和用于放置阀杆的放置板，所述装配组件安装在机架上，所述装配组件由控制器控制工作；

所述装配组件包括夹取升降机构和推压机构，所述夹取升降机构和推压机构均位于定位基座的上方，所述夹取升降机构用于夹取位于放置板内的阀杆并将阀杆移动至阀体的管道内，所述推压机构用于将阀杆压入阀体的安装孔内。

2.如权利要求1所述的用于阀杆与阀体安装的球阀装配装置，其特征在于：所述工作台连接有旋转电机，所述旋转电机与控制器连接，所述控制器通过旋转电机控制工作台相对机架转动，用于使工作台上的定位夹具和放置板依次位于夹取升降机构的正下方。

3.如权利要求2所述的用于阀杆与阀体安装的球阀装配装置，其特征在于：所述夹取升降机构包括夹紧气缸和受夹紧气缸控制的夹臂，所述夹紧气缸的缸筒连接在机架上，所述夹臂安装在夹紧气缸的活塞杆端部。

4.如权利要求3所述的用于阀杆与阀体安装的球阀装配装置，其特征在于：所述推压机构包括电动推杆、换向杆和推压块，所述电动推杆安装在机架上，所述电动推杆的推杆伸缩方向与阀体的安装孔轴向一致，所述换向杆的上端与电动推杆垂直固定连接，所述换向杆的下端与推压块固定连接，所述电动推杆伸缩带动推压块往复移动将阀杆推压入安装孔内。

5.如权利要求1所述的用于阀杆与阀体安装的球阀装配装置，其特征在于：该装配装置还包括送料组件，所述送料组件包括振动送料盘和送料通道，当所述工作台转动至放置板与供料通道对接时，所述控制器控制供料组件向放置板供入阀杆。

6.如权利要求5所述的用于阀杆与阀体安装的球阀装配装置，其特征在于：所述放置板上设有用于放置阀杆的容纳槽，所述工作台转动至放置板与供料通道对接时，所述容纳槽的开口与供料通道对接。

7.如权利要求1所述的用于阀杆与阀体安装的球阀装配装置，其特征在于：所述机架上还设有霍尔传感器，所述夹取升降机构上设有第一磁钢，所述推压机构上设有第二磁钢，所述控制器通过霍尔传感器检测第一磁钢的位置，用于判断夹取升降机构是否移动到位，所述控制器通过霍尔传感器检测第二磁钢的位置，用于判断推压机构是否移动到位。