[实用新型]一种料箱翻转机构有效
| 申请号: | 202121669483.6 | 申请日: | 2021-07-22 |
| 公开(公告)号: | CN215325336U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
| 发明(设计)人: | 张理政;王鹏;袁浩;吴峰;陈富良 | 申请(专利权)人: | 昆山同日机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/18 | 分类号: | B65G47/18;B65G47/22;B65G65/23;B65G13/00 |
| 代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 周庆佳 |
| 地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 翻转 机构 | ||
本实用新型公开了一种料箱翻转机构,包括机架,机架的顶部设置有导向漏斗,导向漏斗的下方设置有侧推气缸,侧推气缸的下方设置有垂直顶升导向,机架的外壁上设置有导向,机架的横梁上安装有限位器,垂直顶升导向的底部安装有顶升气缸,导向漏斗的一侧设置有回转支撑轴承,回转支撑轴承的一侧设置有齿轮传动,限位器的上方安装有输送辊筒,输送辊筒的上方设置有接近传感器A,机架的外壁上安装有接料盘,顶升气缸一侧的上方安装有导向轴,实用新型中,导向漏斗的设置可以用于,翻转过程中物料集中导向,防止物料翻转过程中逸散,保证翻转过程中物料的完整,通过侧推气缸的运作可以使导向漏斗进行移动。
技术领域
本实用新型涉及料箱翻转领域,尤其涉及一种料箱翻转机构。
背景技术
随着生产力的不断提高,在对物料箱进行运送过程中工件装配生产线上经常有物料箱的周转过程中,装有物料的物料箱运到指定位置后,需由人工将物料取放下来或将空料箱放到料架上,增加了人工成本和时间,且效率不高,长期操作人很容易疲劳。而且因上下滑道之间的操作空间有限,人工搬运困难。
目前我们在翻转物料时都是使用人工翻转物料箱,既费时又费力,为此我们提出了一种料箱翻转机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种料箱翻转机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种料箱翻转机构,包括机架,所述机架的顶部设置有导向漏斗,所述导向漏斗的下方设置有侧推气缸,所述侧推气缸的下方设置有垂直顶升导向,所述机架的外壁上设置有导向,所述机架的横梁上安装有限位器,所述垂直顶升导向的底部安装有顶升气缸,所述导向漏斗的一侧设置有回转支撑轴承,所述回转支撑轴承的一侧设置有齿轮传动,所述限位器的上方安装有输送辊筒,所述输送辊筒的上方设置有接近传感器A,所述机架的外壁上安装有接料盘,所述顶升气缸一侧的上方安装有导向轴,所述导向轴的下方安装有接近传感器B,所述接近传感器A的上方安装有料箱到位传感器,所述机架的外壁上安装有翻转电机减速机。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述导向漏斗固定安装在机架的顶部,所述导向漏斗的尺寸小于机架的尺寸,所述导向漏斗的形状为圆形,所述侧推气缸固定连接在导向漏斗的下方。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述垂直顶升导向固定连接在侧推气缸的下方,所述导向的尺寸小于垂直顶升导向的尺寸,所述限位器固定安装在垂直顶升导向的下方,所述顶升气缸固定安装在垂直顶升导向的底部。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述输送辊筒与齿轮传动组成了料箱输送机构,所述输送辊筒转动连接垂直顶升导向的下方,所述接近传感器A固定安装在垂直顶升导向的上端,所述接近传感器B的尺寸和接近传感器A的尺寸一样。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述接近传感器A,接近传感器B、顶升气缸和翻转电机减速机组成了料箱夹紧翻转倒料机构,所述翻转电机减速机固定安装在机架的外壁上,所述翻转电机减速机的尺寸大于顶升气缸的尺寸。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述接料盘固定连接在机架的外壁上,所述料箱到位传感器固定连接在侧推气缸的下方,所述顶升气缸,侧推气缸和输送辊筒组成了料箱垂直移栽机构。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述顶升气缸与输送辊筒通过直线轴承进行导向升降,所述回转支撑轴承和输送辊筒组成了翻转机构,所述导向漏斗的材料为POM材质
本实用新型具有如下有益效果:
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