[实用新型]一种料箱翻转机构有效

专利信息
申请号: 202121669483.6 申请日: 2021-07-22
公开(公告)号: CN215325336U 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 张理政;王鹏;袁浩;吴峰;陈富良 申请(专利权)人: 昆山同日机器人智能科技有限公司
主分类号: B65G47/18 分类号: B65G47/18;B65G47/22;B65G65/23;B65G13/00
代理公司: 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 代理人: 周庆佳
地址: 215300 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 翻转 机构
【权利要求书】:

1.一种料箱翻转机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的顶部设置有导向漏斗(2),所述导向漏斗(2)的下方设置有侧推气缸(3),所述侧推气缸(3)的下方设置有垂直顶升导向(4),所述机架(1)的外壁上设置有导向(5),所述机架(1)的横梁上安装有限位器(6),所述垂直顶升导向(4)的底部安装有顶升气缸(7),所述导向漏斗(2)的一侧设置有回转支撑轴承(8),所述回转支撑轴承(8)的一侧设置有齿轮传动(10),所述限位器(6)的上方安装有输送辊筒(9),所述输送辊筒(9)的上方设置有接近传感器A(11),所述机架(1)的外壁上安装有接料盘(13),所述顶升气缸(7)一侧的上方安装有导向轴(14),所述导向轴(14)的下方安装有接近传感器B(12),所述接近传感器A(11)的上方安装有料箱到位传感器(15),所述机架(1)的外壁上安装有翻转电机减速机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种料箱翻转机构,其特征在于:所述导向漏斗(2)固定安装在机架(1)的顶部,所述导向漏斗(2)的尺寸小于机架(1)的尺寸,所述导向漏斗(2)的形状为圆形,所述侧推气缸(3)固定连接在导向漏斗(2)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种料箱翻转机构,其特征在于:所述垂直顶升导向(4)固定连接在侧推气缸(3)的下方,所述导向(5)的尺寸小于垂直顶升导向(4)的尺寸,所述限位器(6)固定安装在垂直顶升导向(4)的下方,所述顶升气缸(7)固定安装在垂直顶升导向(4)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种料箱翻转机构,其特征在于:所述输送辊筒(9)与齿轮传动(10)组成了料箱输送机构,所述输送辊筒(9)转动连接垂直顶升导向(4)的下方,所述接近传感器A(11)固定安装在垂直顶升导向(4)的上端,所述接近传感器B(12)的尺寸和接近传感器A(11)的尺寸一样。

5.根据权利要求1所述的一种料箱翻转机构,其特征在于:所述接近传感器A(11),接近传感器B(12)、顶升气缸(7)和翻转电机减速机(16)组成了料箱夹紧翻转倒料机构,所述翻转电机减速机(16)固定安装在机架(1)的外壁上,所述翻转电机减速机(16)的尺寸大于顶升气缸(7)的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种料箱翻转机构,其特征在于:所述接料盘(13)固定连接在机架(1)的外壁上,所述料箱到位传感器(15)固定连接在侧推气缸(3)的下方,所述顶升气缸(7),侧推气缸(3)和输送辊筒(9)组成了料箱垂直移栽机构。

7.根据权利要求1所述的一种料箱翻转机构,其特征在于:所述顶升气缸(7)与输送辊筒(9)通过直线轴承进行导向升降,所述回转支撑轴承(8)和输送辊筒(9)组成了翻转机构,所述导向漏斗(2)的材料为POM材质。

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