[实用新型]驱动器有效
| 申请号: | 202121669238.5 | 申请日: | 2021-07-21 |
| 公开(公告)号: | CN215344113U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
| 发明(设计)人: | 董怿 | 申请(专利权)人: | 北京可利尔福科技有限公司 |
| 主分类号: | H02K1/12 | 分类号: | H02K1/12;H02K33/18;H02K41/02;G02B7/02;G02B7/04;G03B30/00 |
| 代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 崔莹莹 |
| 地址: | 101499 北京市怀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 驱动器 | ||
本公开涉及一种驱动器,包括:固定部;运动部,能够相对固定部沿预设方向运动;滑轴,沿预设方向延伸设置在固定部和运动部之间,以支撑运动部沿预设方向运动;线圈,设置于运动部;磁石,设置于固定部,以在线圈通电时驱动线圈沿预设方向运动,磁石的磁极分布方向垂直于预设方向;第一磁性件,设置在磁石的沿磁极分布方向上的两侧,线圈环绕一个第一磁性件,且线圈的环形面垂直于预设方向;以及第二磁性件,设置在磁石的沿预设方向上的两侧。固定部和运动部之间通过滑轴支撑,提供了稳定的刚性支撑,又避免对驱动器产生集中压力而造成凹坑导致驱动器的磨损。设置在闭合磁路内的线圈可以受到较大的驱动力,满足光学器件的大行程要求。
技术领域
本公开涉及光学技术领域,具体地,涉及一种驱动器。
背景技术
光学系统是一种用于成像或做光学信息处理的系统,其可以应用在各种领域,如可以应用到手机摄像头、相机或者投影技术的镜头中,随着光学系统的应用愈加广泛,用户更加追求成像高清晰度的光学系统。相关技术中,常规的光学器件多采用音圈式的马达,利用通电线圈在磁场中受到安培力的原理,使光学器件产生移动。但在光学器件的行程较大时,磁体会出现边缘效应,两端的电磁力不足。此外,光学器件运动过程中的不稳定以及安培力带来的运动加速度过大等因素都会引起光学防抖效果较差,影响成像效果。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种驱动器,以至少部分地解决相关技术中存在的问题。
为了实现上述目的,本公开提供一种驱动器,包括:
固定部;
运动部,能够相对所述固定部沿预设方向运动;
滑轴,沿所述预设方向延伸设置在所述固定部和所述运动部之间,以支撑所述运动部沿所述预设方向运动;
线圈,设置于所述运动部;
磁石,设置于所述固定部,以在所述线圈通电时驱动所述线圈沿所述预设方向运动,所述磁石的磁极分布方向垂直于所述预设方向;
第一磁性件,设置在所述磁石的沿磁极分布方向上的两侧,所述线圈环绕一个所述第一磁性件,且所述线圈的环形面垂直于所述预设方向;以及
第二磁性件,设置在所述磁石的沿所述预设方向上的两侧。
可选地,所述预设方向包括x方向和y方向,所述滑轴包括沿x方向延伸设置的第一滑轴和沿y方向设置的第二滑轴。
可选地,所述第一滑轴和所述第二滑轴在垂直于x方向和y方向的z方向上接触设置。
可选地,所述第一滑轴和所述第二滑轴的数量分别至少为三个。
可选地,所述线圈和所述磁石的数量分别为多个,多个所述线圈和多个所述磁石设置成使得所述运动部能够在x方向和y方向所在的平面内转动。
可选地,所述驱动器还包括可移动地设置于所述固定部的对焦模块。
可选地,所述磁石的数量为两个,两个所述磁石沿磁极分布方向间隔设置,并且在两个所述磁石的沿磁极分布方向上的两侧均设置有所述第一磁性件,所述线圈环绕于位于两个所述磁石之间的第一磁性件。
可选地,两个所述磁石的磁极分布方向相反,且均位于所述线圈的内侧或均位于所述线圈的外侧。
可选地,两个所述磁石的沿预设方向上的两侧均设置有第二磁性件,所述第一磁性件和所述第二磁性件形成日字型。
可选地,所述运动部的对应所述磁石的位置处设置有磁吸件,所述磁吸件配置为能够通过其与所述磁石之间的磁吸力使得所述滑轴被抵紧在所述固定部和所述运动部之间,并能够在所述运动部相对于所述固定部偏离于初始位置时为所述运动部提供向初始位置复位的趋势。
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