[实用新型]驱动器

权利要求书

1.一种驱动器，其特征在于，包括：

固定部(10)；

运动部(20)，能够相对所述固定部(10)沿预设方向运动；

滑轴(50)，沿所述预设方向延伸设置在所述固定部(10)和所述运动部(20)之间，以支撑所述运动部(20)沿所述预设方向运动；

线圈(40)，设置于所述运动部(20)；

磁石(30)，设置于所述固定部(10)，以在所述线圈(40)通电时驱动所述线圈(40)沿所述预设方向运动，所述磁石(30)的磁极分布方向垂直于所述预设方向；

第一磁性件(61)，设置在所述磁石(30)的沿磁极分布方向上的两侧，所述线圈(40)环绕一个所述第一磁性件(61)，且所述线圈(40)的环形面垂直于所述预设方向；以及

第二磁性件(62)，设置在所述磁石(30)的沿所述预设方向上的两侧。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述预设方向包括x方向和y方向，所述滑轴(50)包括沿x方向延伸设置的第一滑轴(51)和沿y方向设置的第二滑轴(52)。

3.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述第一滑轴(51)和所述第二滑轴(52)在垂直于x方向和y方向的z方向上接触设置。

4.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，所述第一滑轴(51)和所述第二滑轴(52)的数量分别至少为三个。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述线圈(40)和所述磁石(30)的数量分别为多个，多个所述线圈(40)和多个所述磁石(30)设置成使得所述运动部(20)能够在x方向和y方向所在的平面内转动。

6.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括可移动地设置于所述固定部(10)的对焦模块(70)。

7.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述磁石(30)的数量为两个，两个所述磁石(30)沿磁极分布方向间隔设置，并且在两个所述磁石(30)的沿磁极分布方向上的两侧均设置有所述第一磁性件(61)，所述线圈(40)环绕于位于两个所述磁石(30)之间的第一磁性件(61)。

8.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，两个所述磁石(30)的磁极分布方向相反，且均位于所述线圈(40)的内侧或均位于所述线圈(40)的外侧。

9.根据权利要求7或8所述的驱动器，其特征在于，两个所述磁石(30)的沿预设方向上的两侧均设置有第二磁性件(62)，所述第一磁性件(61)和所述第二磁性件(62)形成日字型。

10.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述运动部(20)的对应所述磁石(30)的位置处设置有磁吸件(80)，所述磁吸件(80)配置为能够通过其与所述磁石(30)之间的磁吸力使得所述滑轴(50)被抵紧在所述固定部(10)和所述运动部(20)之间，并能够在所述运动部(20)相对于所述固定部(10)偏离于初始位置时为所述运动部(20)提供向初始位置复位的趋势。