[实用新型]一种云台

说明书

本公开实施例涉及一种云台。所述云台包括底座、物体固定架、第一驱动机构和第二驱动机构；其中，所述物体固定架用于固定拍摄器件，所述物体固定架的底部与所述底座的底部活动连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述底座的上部，并与所述物体固定架的上部连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于共同带动所述物体固定架绕第一方向或者第二方向转动。本公开实施例提供的云台能够减小电机扭矩，以及电机体积，进而减小云台体积。

技术领域

本公开实施例涉及云台技术领域，特别是涉及一种云台。

背景技术

随着科技的发展，具有辅助驾驶功能或者自动驾驶功能的汽车，正在慢慢进入我们的生活。对于这一类汽车，通常采用摄像头进行图像采集，从而使车辆感知到周边环境。摄像头大都与车身刚性连接，而车身会在行驶过程中出现抖动、摆动等情况，导致摄像头采集到的图像出现模糊、信息缺失等问题。

目前，为了避免因车身抖动而导致图像模糊、信息缺失，通常会使用云台。如图1所示，该云台由三个关节模块串联连接构成，三个关节模块互相配合、带动摄像头运动来抵消车身的抖动。

然而，上述云台三个关节模块串联连接，第一关节模块和第二关节模块都需要承载位于其上的关节模块的重量，因此，第一关节模块和第二关节模块，尤其是第一关节模块需要的扭矩较大，所需电机的体积也较大。

实用新型内容

本公开实施例提供一种云台，可以减小电机扭矩，从而减小电机体积以及云台体积。

本公开实施例提供一种云台，该云台包括底座、物体固定架、第一驱动机构和第二驱动机构；

其中，物体固定架用于固定拍摄器件，物体固定架的底部与底座的底部活动连接；

第一驱动机构和第二驱动机构均设置于底座的上部，并与物体固定架的上部连接；

第一驱动机构和第二驱动机构用于共同带动物体固定架绕第一方向或者第二方向转动。

在其中一个实施例中，云台还包括球铰支架和球铰底座；球铰支架包括球形主体；球铰底座包括空心半球主体；

球铰支架与物体固定架的底部固定连接；

球铰底座与底座的底部固定连接；

球铰支架的球形主体嵌设于球铰底座的空心半球主体中。

在其中一个实施例中，第一驱动机构和第二驱动机构均通过柔索与物体固定架的上部连接。

在其中一个实施例中，第一驱动机构包括第一驱动电机以及与第一驱动电机连接的第一滚轮，第一滚轮通过第一柔索与物体固定架的上部连接；

第一滚轮，用于在第一驱动电机的驱动下带动第一柔索向第一滚轮上缠绕，或者，从第一滚轮上绕下。

在其中一个实施例中，第一驱动机构包括平行设置的两个第一滚轮，两个第一滚轮分别通过第一柔索与物体固定架的上端面的两个对角连接。

在其中一个实施例中，底座的上部设置有与两个第一驱动电机一一对应的两个第一套筒，各第一驱动电机背离第一滚轮的一端套设于对应的第一套筒中。

在其中一个实施例中，第二驱动机构包括第二驱动电机以及与第二驱动电机连接的第二滚轮，第二滚轮通过第二柔索与物体固定架的上部连接；

第二滚轮，用于在第二驱动电机的驱动下带动第二柔索向第二滚轮上缠绕，或者，从第二滚轮上绕下。

在其中一个实施例中，第二驱动机构包括平行设置的两个第二滚轮，两个第二滚轮分别通过第二柔索与物体固定架的上端面的两个对角连接。