[实用新型]一种云台

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括底座、物体固定架、第一驱动机构和第二驱动机构；

其中，所述物体固定架用于固定拍摄器件，所述物体固定架的底部与所述底座的底部活动连接；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述底座的上部，并与所述物体固定架的上部连接；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于共同带动所述物体固定架绕第一方向或者第二方向转动。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括球铰支架和球铰底座；所述球铰支架包括球形主体；所述球铰底座包括空心半球主体；

所述球铰支架与所述物体固定架的底部固定连接；

所述球铰底座与所述底座的底部固定连接；

所述球铰支架的球形主体嵌设于所述球铰底座的空心半球主体中。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均通过柔索与所述物体固定架的上部连接。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机连接的第一滚轮，所述第一滚轮通过第一柔索与所述物体固定架的上部连接；

所述第一滚轮，用于在所述第一驱动电机的驱动下带动所述第一柔索向所述第一滚轮上缠绕，或者，从所述第一滚轮上绕下。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第一驱动机构包括平行设置的两个所述第一滚轮，两个所述第一滚轮分别通过所述第一柔索与所述物体固定架的上端面的两个对角连接。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述底座的上部设置有与两个所述第一驱动电机一一对应的两个第一套筒，各所述第一驱动电机背离所述第一滚轮的一端套设于对应的所述第一套筒中。

7.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机连接的第二滚轮，所述第二滚轮通过第二柔索与所述物体固定架的上部连接；

所述第二滚轮，用于在所述第二驱动电机的驱动下带动所述第二柔索向所述第二滚轮上缠绕，或者，从所述第二滚轮上绕下。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第二驱动机构包括平行设置的两个所述第二滚轮，两个所述第二滚轮分别通过所述第二柔索与所述物体固定架的上端面的两个对角连接。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述云台还包括设置于所述底座上部的套筒支架，所述套筒支架上设置有与两个所述第二驱动电机一一对应的两个第二套筒，各所述第二驱动电机的中部套设于对应的所述第二套筒中。

10.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述物体固定架包括顶板、底板和与所述顶板以及所述底板分别连接的连接板；所述顶板、所述底板以及所述连接板形成容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述拍摄器件。