[实用新型]一种方便处理碎屑的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种方便处理碎屑的工业机器人，包括底座、电源箱、抽气泵、马达、钻孔枪，所述底座的上表面焊接有底壳，所述底壳的右端安装有第一防尘网，所述抽气泵的左侧设置有集尘盒，所述底壳的上表面固定有机械臂，所述安装块的左端设置有立板，所述马达的输出端固定有上下两端螺纹方向相反的丝杆，所述推块的左端安装有抓手，且抓手的内侧设置有钻孔枪，所述立板的内部贯穿有连动机构，所述立板的前侧面焊接有横板，且横板的内侧转动安装有吸管。该方便处理碎屑的工业机器人，利用吸收碎料的空气散热，节约能源，方便更换抓手，便于根据钻孔枪的工作朝向改变吸管的朝向。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种方便处理碎屑的工业机器人。

背景技术

为方便在危险的环境中对工件进行操作，从而设立工业机器人，利用工业机器人的抓手夹住工件处理设备，对工件进行操作，减轻工作人员的工作负担。

现有的工业机器人需要单独设立风扇对电源箱进行散热，不便于利用吸收碎料的空气散热，浪费能源，不便于根据钻孔枪的工作朝向改变吸管的朝向，因此，我们提出一种方便处理碎屑的工业机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种方便处理碎屑的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人需要单独设立风扇对电源箱进行散热，不便于利用吸收碎料的空气散热，浪费能源，不便于根据钻孔枪的工作朝向改变吸管的朝向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便处理碎屑的工业机器人，包括底座、电源箱、抽气泵、马达、钻孔枪，所述底座的上表面焊接有底壳，且底壳的内部设置有电源箱，所述底壳的右端安装有第一防尘网，且底壳的左侧设置有抽气泵，所述抽气泵的左侧设置有集尘盒，且集尘盒的内部右端安装有第二防尘网，并且集尘盒的顶端安装有软管，所述底壳的上表面固定有机械臂，且机械臂的顶端安装有安装块，所述安装块的左端设置有立板，且立板的上表面固定有马达，所述马达的输出端固定有上下两端螺纹方向相反的丝杆，且丝杆的外端螺纹连接有推块，所述推块的左端安装有抓手，且抓手的内侧设置有钻孔枪，所述立板的内部贯穿有连动机构，所述立板的前侧面焊接有横板，且横板的内侧转动安装有吸管。

优选的，所述第一防尘网与底壳以及第二防尘网与集尘盒的连接方式均为卡槽连接，且抽气泵的输出端与底壳相连接。

优选的，所述立板的后侧面焊接有定位块，且抓手与立板构成滑动结构。

优选的，所述抓手与推块的连接方式为螺纹连接，且抓手的内端呈弧形结构。

优选的，所述连动机构包括定位杆、传动杆和齿盘，定位杆的前侧面焊接有传动杆，传动杆的前端连接有齿盘。

优选的，所述齿盘与吸管固定连接，且吸管通过软管与集尘盒相连通，并且吸管通过定位杆与定位块的连接固定在横板的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便处理碎屑的工业机器人，利用吸收碎料的空气散热，节约能源，方便更换抓手，便于根据钻孔枪的工作朝向改变吸管的朝向；

1.设置有底壳和抽气泵，在抽气泵的作用下，便于将工件产生的碎料吸入集尘盒的内部，吸收的空气经过第二防尘网的净化吹向底壳，利用空气与电源箱产生的热量进行换热，便于散热；

2.设置有抓手和推块，抓手与推块的连接方式为螺纹连接，通过旋转抓手，方便在推块上拆装抓手，便于更换抓手；

3.设置有连动机构和吸管，通过拉动连动机构内部的定位杆，使得传动杆移动，使得齿盘和吸管转动，改变吸管的朝向，进而根据钻孔枪的工作朝向改变吸管的朝向。

附图说明

图1为本实用新型正视剖切结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；