[实用新型]一种方便处理碎屑的工业机器人

权利要求书

1.一种方便处理碎屑的工业机器人，包括底座（1）、电源箱（3）、抽气泵（5）、马达（12）、钻孔枪（15），其特征在于：所述底座（1）的上表面焊接有底壳（2），且底壳（2）的内部设置有电源箱（3），所述底壳（2）的右端安装有第一防尘网（4），且底壳（2）的左侧设置有抽气泵（5），所述抽气泵（5）的左侧设置有集尘盒（6），且集尘盒（6）的内部右端安装有第二防尘网（7），并且集尘盒（6）的顶端安装有软管（8），所述底壳（2）的上表面固定有机械臂（9），且机械臂（9）的顶端安装有安装块（10），所述安装块（10）的左端设置有立板（11），且立板（11）的上表面固定有马达（12），所述马达（12）的输出端固定有上下两端螺纹方向相反的丝杆（13），且丝杆（13）的外端螺纹连接有推块（20），所述推块（20）的左端安装有抓手（14），且抓手（14）的内侧设置有钻孔枪（15），所述立板（11）的内部贯穿有连动机构（17），所述立板（11）的前侧面焊接有横板（18），且横板（18）的内侧转动安装有吸管（19）。

2.根据权利要求1所述的一种方便处理碎屑的工业机器人，其特征在于：所述第一防尘网（4）与底壳（2）以及第二防尘网（7）与集尘盒（6）的连接方式均为卡槽连接，且抽气泵（5）的输出端与底壳（2）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便处理碎屑的工业机器人，其特征在于：所述立板（11）的后侧面焊接有定位块（16），且抓手（14）与立板（11）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种方便处理碎屑的工业机器人，其特征在于：所述抓手（14）与推块（20）的连接方式为螺纹连接，且抓手（14）的内端呈弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种方便处理碎屑的工业机器人，其特征在于：所述连动机构（17）包括定位杆（1701）、传动杆（1702）和齿盘（1703），定位杆（1701）的前侧面焊接有传动杆（1702），传动杆（1702）的前端连接有齿盘（1703）。

6.根据权利要求5所述的一种方便处理碎屑的工业机器人，其特征在于：所述齿盘（1703）与吸管（19）固定连接，且吸管（19）通过软管（8）与集尘盒（6）相连通，并且吸管（19）通过定位杆（1701）与定位块（16）的连接固定在横板（18）的内侧。