[实用新型]一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具

说明书

本实用新型涉及弧焊机器人工作站领域，具体涉及一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具。一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具，其特征是，该可伸缩工字形工件气动夹具包括上基板、左右型材、下基板、挤压活塞、桶状压缩弹簧和挤压活塞拉环，上基板和下基板通过左右型材机械连接构成一体，上基板和下基板在同一个竖平面内构成基板平面。本实用新型的有益之处是，采用上基板、下基板和C形螺栓槽型材结构的工字形桌椅部件夹具有可伸缩的优点，适合在弧焊机器人工位上，快速夹装工字形桌椅部件，缩短人工操作时间，供机器人两面焊接，进一步提高机器人焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及弧焊机器人工作站领域，具体涉及一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具。

背景技术

这里的工字形工件，是指以扁钢为骨架的桌椅焊接工件。弧焊机器人焊接速度快质量好效率高，但是在桌椅产品自动焊接加工中，应用弧焊机器人仍然效率较低。究其原因，工字形桌椅工件单侧上下接缝只有200毫米，人工设置工字形桌椅工件花费5分钟之多，机器人焊接速度是150毫米/分，这样机器人焊接工字形桌椅工件接缝，花费1.6分钟。很明显，人工设置工字形桌椅工件花费时间过多，拖累了弧焊机器人的焊接效率；因此，有必要为机器人研究专门的工字形桌椅工件气动夹具，提高焊接效率。进一步研究，工字形桌椅工件如桌子椅子尺寸有大有小，工件的工字形尺寸也有大有小，对应的工件气动夹具的大小也要可伸缩。夹具基板分成上下两块，上下基板通过左右C形槽型材连接，C形槽内置螺栓与基板固定。上下基板通过左右C形槽伸缩调节上下距离，实现夹具的大小伸缩，工字形的中竖的长度可以调整。工字形的上横、中竖和下横采用气压夹具。上基板上沿中竖方向设置弹簧挤压，保证工字形工件质量。

发明内容

本实用新型的目的是，提供能调节大小尺寸的、能够快速放置、气动夹持、沿中竖方向弹簧挤压、两面焊接的工字形桌椅部件气动夹具。

一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具，其特征是，如图1所示，该可伸缩工字形工件气动夹具包括上基板、左右C形槽型材、下基板、T形活塞连杆、桶状压缩弹簧和T形活塞拉环，上基板和下基板通过左右C形槽型材机械连接构成一体，上基板和下基板在同一个竖平面内：

如图1所示，所述上基板是一块带把柄的矩形钢板，把柄矩形钢板左右之间的中线为上基板的中线，以上基板中线为准在上基板两侧对称设置上下两个通孔，两个通孔在一条竖线上；上基板的中间设置一个矩形镂空窗口；在上基板矩形镂空窗口的两侧水平设置对称的左右扁钢底座，左右扁钢底座上方设置左右扁钢气动夹具；上基板上方沿中线设有一块与上基板一体的长条钢板为把柄，在把柄顶部焊接一块上基板水平凸板，上基板水平凸板的中间设置一个竖向通孔； T形活塞连杆的头部是T形活塞端，T形活塞端的厚度等于扁钢的厚度，T形活塞端的宽度大于连杆的直径；T形活塞连杆的连杆直径等于桶状压缩弹簧内径和上基板水平凸板竖向通孔内径，在T形活塞连杆尾端设置横向通孔；T形活塞连杆尾杆穿过桶状压缩弹簧的圆筒、上基板水平凸板竖向通孔，在T形活塞连杆尾端横向通孔中插入T 形活塞拉环；桶状压缩弹簧的下端顶在T形活塞连杆的活塞上，上端顶在上基板水平凸板下，T形活塞连杆的活塞压在工字形工件上横的中间；

如图1所示，所述下基板是一块矩形钢板，矩形钢板的中线是下基板(的中线，以下基板中线为准在下基板左右两侧对称设置上下两个通孔，下基板两侧的上下两个通孔与上基板两侧的上下两个通孔在同一条竖向上；下基板的中间设置一个矩形镂空窗口；在矩形镂空窗口的两侧水平设置对称的左右扁钢底座，在左右扁钢底座下方设置左右扁钢气动夹具；在下基板的下方正中间焊接一块水平凸板，在水平凸板下焊接竖立的基板转轴，基板转轴与下基板的中线平行；

如图1所示，在上基板和下基板背后两侧通孔位置设置左右 C形槽型材，在左右C形槽型材的C形槽中对应上基板下基板的两侧上下通孔位置埋入螺栓，螺栓的尾端嵌入在左右C形槽型材的C 形槽中固定，螺栓头部穿过上下基板两侧通孔后加螺母拧紧，上基板、下基板和左右C形槽型材连接成一体，上基板中线连通下基板的中线，上基板和下基板在同一个竖平面内构成基板平面，基板平面的中线是上基板和下基板的中线，基板平面绕基板竖轴旋转。