[实用新型]一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具

权利要求书

1.一种弧焊机器人适配可伸缩工字形工件气动夹具，其特征是，该可伸缩工字形工件气动夹具包括上基板(1)、左右C形槽型材(2)、下基板(3)、T形活塞连杆(7)、桶状压缩弹簧(8)和T形活塞拉环(9)，上基板(1)和下基板(3)通过左右C形槽型材(2)机械连接构成一体，上基板(1)和下基板(3)在同一个竖平面内构成基板平面：所述上基板(1)是一块把柄矩形钢板，把柄矩形钢板左右之间的中线为上基板(1)的中线，以上基板(1)中线为准在上基板(1)两侧对称设置上下两个通孔(1.1)(1.2)，两个通孔在一条竖线上；上基板(1)的中间设置一个矩形镂空窗口(1.4)；在上基板矩形镂空窗口的两侧水平设置对称的左右扁钢底座，左右扁钢底座上方设置左右扁钢气动夹具(1.3)；上基板(1)上方沿中线设有一块与上基板一体的长条钢板为把柄(1.5)，在把柄(1.5)顶部焊接一块上基板水平凸板(1.6)，上基板水平凸板(1.6)的中间设置一个竖向通孔；T形活塞连杆(7)的头部是T形活塞端，T形活塞端的厚度等于扁钢的厚度，T形活塞端的宽度大于连杆的直径；T形活塞连杆(7)的连杆直径等于桶状压缩弹簧(8)内径和水平凸板(1.6)竖向通孔内径，在T形活塞连杆尾端设置横向通孔；T形活塞连杆(7)尾杆穿过桶状压缩弹簧(8)的圆筒、上基板水平凸板(1.6)竖向通孔，在T形活塞连杆(7)尾端横向通孔中插入T形活塞拉环(9)；桶状压缩弹簧(8)的下端顶在T形活塞连杆(7)的活塞上，上端顶在上基板水平凸板(1.6)下，T形活塞连杆(7)的活塞压在工字形工件上横(6)的中间；所述下基板(3)是一块矩形钢板，矩形钢板的中线是下基板(3)的中线，以下基板(3)中线为准在下基板(3)左右两侧对称设置上下两个通孔(3.1)(3.2)，下基板两侧的上下两个通孔(3.1)(3.2)与上基板两侧的上下两个通孔(1.1)(1.2)在同一条竖向上；下基板(3)的中间设置一个矩形镂空窗口(3.6)；在矩形镂空窗口的两侧水平设置对称的左右扁钢底座，在左右扁钢底座下方设置左右扁钢气动夹具(3.3)；在下基板(3)的下方正中间焊接一块水平凸板(3.4)，在水平凸板下焊接竖立的基板转轴(3.5)，基板转轴(3.5)与下基板(3)的中线平行；在上基板(1)和下基板(3)背后两侧通孔位置设置左右C形槽型材(2)，在左右C形槽型材(2)的C形槽(2.1)中对应上基板(1)下基板(3)的两侧上下通孔位置埋入螺栓，螺栓的尾端嵌入在左右C形槽型材(2)的C形槽(2.1)中固定，螺栓头部穿过上下基板两侧通孔(1.1)(1.2)(3.1)(3.2)后加螺母拧紧，上基板(1)、下基板(3)和左右C形槽型材(2)连接成一体，上基板(1)中线连通下基板(3)的中线，上基板(1)和下基板(3)在同一个竖平面内构成基板平面，基板平面的中线是上基板(1)和下基板(3)的中线，基板平面绕基板竖轴(3.5)旋转。