[实用新型]一种热成像式风控农用无人机

说明书

本实用新型公开了一种热成像式风控农用无人机，包括农用无人机，所述农用无人机上设置有用于灌溉的喷药水箱和用于检测风速与风向的风速风向仪，且喷药水箱上设置有热像仪，所述热像仪外壁设置有两个拼合在一起的防护壳。该热成像式风控农用无人机；通过风速风向仪可以根据风速风向的改变而实时切换自身前进角度和速度，确保农药喷射时不会因为风速风向的影响而使农药喷洒不均匀；同时装置通过热像仪可以支持农用无人机夜间工作、实时监测记录农作物状态，便于判断农作物是否受虫害困扰以及是否需要灌溉浇水；同时装置通过驱动工作让两处防护壳相对活动而灵活开启与闭合，对热像仪起到了很好的防护作用，避免其在恶劣环境被干扰受损。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为一种热成像式风控农用无人机。

背景技术

在农业生产中随着科技的加入，各种技术也随之应用在农产品的种植上：无人机喷洒药物、无人机浇灌以及自动采摘技术。

随着社会的发展，科技的不断进步，在使用过程中发现了下述问题：

1、无人机喷洒药物的时候常常会因为风力风向的影响导致药物的喷洒区域不固定，就有可能使部分区域的农药浓度过高造成资源的大量浪费，导致人畜中毒，作物药害的情况；

2、现阶段的无人机多采用光谱传感，会使无人机的工作时间受到限制，造成浪费；

3、无人机的传感设备缺乏防护效果，容易使雨淋和尘埃对其传感效果受到影响。

所以需要针对上述问题设计一种热成像式风控农用无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热成像式风控农用无人机，以解决上述背景技术中提出现有的农用无人机装置在日常使用的过程中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热成像式风控农用无人机，包括农用无人机，所述农用无人机上设置有用于灌溉的喷药水箱和用于检测风速与风向的风速风向仪，且喷药水箱上设置有热像仪，所述热像仪外壁设置有两个拼合在一起的防护壳，且防护壳上端通过连接杆连接有齿轮，且齿轮和连接杆通过转轴与喷药水箱转动连接，并且两处齿轮的间隙中穿插有与其齿距相啮合的双向齿条，所述双向齿条一端与气缸的伸缩轴相连接，且气缸固定在农用无人机下端。

优选的，所述喷药水箱上设置有置于两处连接杆竖向中线处的定位架，且定位架上端设置有凹槽，并且定位架的凹槽壁底端设置有与气缸电性连接的行程开关。

优选的，所述防护壳为无盖盒体结构，且两处防护壳开口的方向相对称。

优选的，所述双向齿条下端设置有固定块，且固定块为“T”型结构，并且固定块两侧设置有固定杆。

优选的，所述固定杆通过转轴穿插转动连接有滑轮，且两处滑轮之间的外侧距离与定位架凹槽的长度相等。

优选的，所述行程开关外壁套有固定在定位架凹槽壁底端的弹簧，且弹簧内径大于固定块下端凸块的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该热成像式风控农用无人机；通过风速风向仪可以根据风速风向的改变而实时切换自身前进角度和速度，确保农药喷射时不会因为风速风向的影响而使农药喷洒不均匀；同时装置通过热像仪可以支持农用无人机夜间工作、实时监测记录农作物状态，便于判断农作物是否受虫害困扰以及是否需要灌溉浇水；同时装置通过驱动工作让两处防护壳相对活动而灵活开启与闭合，对热像仪起到了很好的防护作用，避免其在恶劣环境被干扰受损。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型图1部A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的防护壳剖视图；

图4为本实用新型的齿轮连接连接杆侧视图。