[实用新型]一种热成像式风控农用无人机有效
| 申请号： | 202121656443.8 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN216070527U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘春辉;郑豪;黄浩;赵忍忍;李申昊;郑昊 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64D47/00;G01P5/00;G01P13/02;G01J5/00;G01J5/04;G01J5/03 |
| 代理公司： | 芜湖市昌强专利代理事务所(特殊普通合伙) 34203 | 代理人： | 周渭铭 |
| 地址： | 233199 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 成像 式风控 农用 无人机 | ||
1.一种热成像式风控农用无人机，包括农用无人机(1)，所述农用无人机(1)上设置有用于灌溉的喷药水箱(3)和用于检测风速与风向的风速风向仪(2)，且喷药水箱(3)上设置有热像仪(15)，其特征在于：所述热像仪(15)外壁设置有两个拼合在一起的防护壳(6)，且防护壳(6)上端通过连接杆(7)连接有齿轮(4)，且齿轮(4)和连接杆(7)通过转轴与喷药水箱(3)转动连接，并且两处齿轮(4)的间隙中穿插有与其齿距相啮合的双向齿条(9)，所述双向齿条(9)一端与气缸(5)的伸缩轴相连接，且气缸(5)固定在农用无人机(1)下端。
2.根据权利要求1所述的一种热成像式风控农用无人机，其特征在于：所述喷药水箱(3)上设置有置于两处连接杆(7)竖向中线处的定位架(12)，且定位架(12)上端设置有凹槽，并且定位架(12)的凹槽壁底端设置有与气缸(5)电性连接的行程开关(14)。
3.根据权利要求1所述的一种热成像式风控农用无人机，其特征在于：所述防护壳(6)为无盖盒体结构，且两处防护壳(6)开口的方向相对称。
4.根据权利要求1所述的一种热成像式风控农用无人机，其特征在于：所述双向齿条(9)下端设置有固定块(11)，且固定块(11)为“T”型结构，并且固定块(11)两侧设置有固定杆(10)。
5.根据权利要求4所述的一种热成像式风控农用无人机，其特征在于：所述固定杆(10)通过转轴穿插转动连接有滑轮(8)，且两处滑轮(8)之间的外侧距离与定位架(12)凹槽的长度相等。
6.根据权利要求2所述的一种热成像式风控农用无人机，其特征在于：所述行程开关(14)外壁套有固定在定位架(12)凹槽壁底端的弹簧(13)，且弹簧(13)内径大于固定块(11)下端凸块的宽度。
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