[实用新型]分拣摆臂及摆臂式分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种分拣摆臂及摆臂式分拣装置，该分拣摆臂包括臂杆，所述的臂杆具有相对设置的输送引导面和分拣引导面，在该臂杆的固定端，所述的输送引导面上形成有凹陷区以收容相邻分拣摆臂的摆动端。本实用新型在臂杆固定端的输送引导面侧设置了凹陷区，则当将分拣摆臂依次装配到设备上后，倘若处于输送方向下游的分拣摆臂出现摆动故障而向输送线外侧摆动时，其摆动端会纳入处于输送方向上游的分拣摆臂的凹陷区内，则凹陷区不仅起到阻挡故障分拣摆臂继续向外摆动的作用，而且即使当处于输送方向上游的分拣摆臂正常向输送线内侧摆动以分拣物品时，下游分拣摆臂的摆动端会被带动着沿凹陷区移动，而不会阻碍上游分拣摆臂的正常摆动。

技术领域

本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种分拣摆臂及摆臂式分拣装置。

背景技术

摆臂式分拣装置是物流传输过程中常用的分拣装置，该分拣装置在输送线的一侧或两侧设置摆臂，每一摆臂对应了一个格口，当需要将物品分拣至对应格口时，即启动相应的摆臂，摆臂先向输送线摆动，阻拦物品向前运输，随即向相应的格口摆动，将物品推送至该格口处，从而实现分拣。

如公开号为CN204168972U的中国实用新型专利公开了一种高速摆臂式分拣装置，该分拣装置由L型舵机支架、工业舵机、摆臂、紧固端盖等构成，其中，摆臂通过螺栓及紧固端盖安装于工业舵机输出轴上，工业舵机安装在L型舵机支架上，并采用螺栓进行固定。摆臂与舵机相连的一端为圆弧结构，另外一端为楔形结构，可有效的减少对鱼体的损伤，同时使分拣过程更加顺畅，同时降低能耗。

该高速摆臂分拣装置的不足之处在于：(1)输送线上的相邻摆臂之间具有较大的间隙，使得被输送物品有自该间隙中掉落而产生错误分拣的风险；(2)当将摆臂以现有结构紧密排列在输送线上时，摆臂一旦出现故障向格口外侧摆动，就会抵住其上游摆臂的固定端而影响该上游摆臂的正常摆动，从而出现漏拣。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种分拣摆臂及摆臂式分拣装置，该分拣摆臂即使在出现摆动故障时也不会影响处于输送方向上游的分拣摆臂的正常运行。

为实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种分拣摆臂，包括臂杆，所述的臂杆具有相对设置的输送引导面和分拣引导面，在该臂杆的固定端，所述的输送引导面上形成有凹陷区以收容相邻分拣摆臂的摆动端。

本实用新型在臂杆固定端的输送引导面侧设置了凹陷区，则当将分拣摆臂依次装配到设备上后，倘若处于输送方向下游的分拣摆臂出现摆动故障而向输送线外侧摆动时，其摆动端会纳入处于输送方向上游的分拣摆臂的凹陷区内，则凹陷区不仅起到阻挡故障分拣摆臂继续向外摆动的作用，而且即使当处于输送方向上游的分拣摆臂正常向输送线内侧摆动以分拣物品时，下游分拣摆臂的摆动端会被带动着沿凹陷区移动，而不会阻碍上游分拣摆臂的正常摆动。

在上述的分拣摆臂中，所述的凹陷区呈扩口状。扩口状的凹陷区便于处于输送方向下游的分拣摆臂纳入或退出。

在上述的分拣摆臂中，所述的凹陷区具有弧形内表面。弧形内表面使得分拣摆臂的自由端在被弧形内表面推动时能够更加顺滑，减少二者之间不必要的摩擦。

在上述的分拣摆臂中，所述的固定端具有圆弧外表面，以及与该圆弧外表面同心设置的中心孔，该中心孔内固设有转轴。

在上述的分拣摆臂中，所述的凹陷区的弧形内表面与该圆弧外表面在交点处相切设置。

在上述的分拣摆臂中，所述的弧形内表面与输送引导面的连接处形成倒圆角。

在上述的分拣摆臂中，所述的输送引导面为平面，所述的分拣引导面为弧形面。