[实用新型]分拣摆臂及摆臂式分拣装置

权利要求书

1.一种分拣摆臂，包括臂杆(1)，所述的臂杆(1)具有相对设置的输送引导面(11)和分拣引导面(12)，其特征在于，在该臂杆(1)的固定端(13)，所述的输送引导面(11)上形成有凹陷区(3)以收容相邻分拣摆臂的摆动端(16)。

2.如权利要求1所述的分拣摆臂，其特征在于，所述的凹陷区(3)呈扩口状。

3.如权利要求1或2所述的分拣摆臂，其特征在于，所述的凹陷区(3)具有弧形内表面(31)。

4.如权利要求3所述的分拣摆臂，其特征在于，所述的固定端(13)具有圆弧外表面(15)，以及与该圆弧外表面(15)同心设置的中心孔(14)，该中心孔(14)内固设有转轴(2)。

5.如权利要求4所述的分拣摆臂，其特征在于，所述的凹陷区(3)的弧形内表面(31)与该圆弧外表面(15)在交点处相切设置。

6.如权利要求3所述的分拣摆臂，其特征在于，所述的弧形内表面(31)与输送引导面(11)的连接处形成倒圆角(32)。

7.如权利要求1所述的分拣摆臂，其特征在于，所述的输送引导面(11)为平面，所述的分拣引导面(12)为弧形面。

8.一种摆臂式分拣装置，包括机架(4)，机架(4)上连续回转运行有输送带(5)，其特征在于，在输送带(5)的相对两侧，所述的机架(4)上各固设有一列如权利要求1-7中任意一项所述的分拣摆臂；在处于机架(4)同一侧的两个相邻分拣摆臂中，处于输送方向下游的分拣摆臂的摆动端(16)与处于输送方向上游的分拣摆臂的圆弧外表面(15)相对设置。

9.如权利要求8所述的摆臂式分拣装置，其特征在于，各分拣摆臂的转轴(2)均与伺服电机(6)的输出轴一一联动。

10.如权利要求9所述的摆臂式分拣装置，其特征在于，所述的伺服电机(6)通过电机支架(7)与机架(4)固连，所述的电机支架(7)包括一体成型的机架连接部(71)和电机连接部(72)，该机架连接部(71)和电机连接部(72)均呈U型，该机架连接部(71)的U型开口两端通过第一紧固件(8)与机架(4)固连，而伺服电机(6)则通过第二紧固件(9)与该电机连接部(72)固连，且该电机连接部(72)的U型开口背向分拣摆臂设置。