[实用新型]夹持机构及料包挤酱装置有效
| 申请号: | 202121655875.7 | 申请日: | 2021-07-20 |
| 公开(公告)号: | CN215904884U | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
| 发明(设计)人: | 杨淞博;廖志敏;周阳 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黄奕东 |
| 地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 夹持 机构 料包挤酱 装置 | ||
1.一种夹持机构,其特征在于,包括:
两个相对设置的夹持单元,所述夹持单元包括夹持件和复位型按压提升组件,所述复位型按压提升组件包括安装件和升降件,所述升降件与所述安装件升降滑动连接,所述夹持件与所述升降件固定连接;以及
驱动组件,用于驱动两个所述夹持单元的复位型按压提升组件相对相向运动,所述升降件随两个所述安装件的相向运动而上升动作,以带动两个所述夹持件上升动作以及相对夹持动作。
2.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:所述复位型按压提升组件包括按压机构,两个所述复位型按压提升组件的按压机构可相互接触按压,使所述升降件上升动作或下降复位。
3.根据权利要求2所述的夹持机构,其特征在于:所述按压机构包括按压件和连接件,所述按压件与所述安装件在水平方向上滑动连接,所述升降件上设有倾斜设置的第一滑槽,所述连接件的一端与所述按压件固定连接,所述连接件的另一端与所述第一滑槽滑动连接,以使所述升降件随所述按压件的水平滑动而升降动作。
4.根据权利要求3所述的夹持机构,其特征在于:所述按压机构还包括弹性件,所述弹性件的一端与所述安装件抵接,所述弹性件的另一端与所述按压件抵接,用以提供所述按压件与另一所述按压件接触按压后复位的作用力。
5.根据权利要求3所述的夹持机构,其特征在于:所述安装件上设有第二滑槽和第三滑槽,所述升降件与所述第二滑槽升降滑动连接,所述按压件与所述第三滑槽水平滑动连接,所述安装件上设有连通所述第二滑槽和所述第三滑槽的滑动过孔,所述连接件穿过所述滑动过孔。
6.根据权利要求5所述的夹持机构,其特征在于:所述安装件上设有限位口,所述限位口贯穿所述安装件的侧面并连通所述第三滑槽,所述第三滑槽与所述限位口之间形成有第一阶梯面,所述按压件包括第一滑动部和第二滑动部,所述第一滑动部与所述第二滑动部之间形成有第二阶梯面,所述第一阶梯面用于与所述第二阶梯面接触形成限位。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的夹持机构,其特征在于:所述夹持单元包括辅助夹持件,所述辅助夹持件与所述安装件固定连接,所述夹持单元具有第一位置状态和第二位置状态,在所述第一位置状态,所述夹持件与所述辅助夹持件在相同高度位置上;在所述第二位置状态,所述夹持件上升动作在所述辅助夹持件的上侧。
8.根据权利要求7所述的夹持机构,其特征在于:所述夹持件设置在所述辅助夹持件的外侧位置,所述夹持件包括压板,所述压板的底部设有若干第一加强筋,所述第一加强筋用于在所述第二位置状态支撑所述辅助夹持件。
9.根据权利要求7所述的夹持机构,其特征在于:所述驱动组件包括驱动件,所述驱动件包括固定端和可相对所述固定端移动动作的活动端,其中一个所述夹持单元的安装件相对所述固定端固定设置;所述活动端固定连接另一个所述夹持单元的辅助夹持件。
10.一种料包挤酱装置,其特征在于:包括权利要求1至9中任意一项所述的夹持机构,还包括相对设置的两个压辊,所述夹持机构用于挤压在两个所述压辊形成的三角形死角区域处的料包部位。
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