[实用新型]一种水切割机器人的盘管支架及盘管结构

说明书

本实用新型公开了一种水切割机器人的盘管支架及盘管结构，所述盘管支架包括第一支架体和第二支架体，所述第一支架体包括用于安装在机器人关节处的第一底板，所述第一底板上垂直设置有用于套设盘管的支撑座，所述支撑座的外接圆直径小于盘管的内径，且在安装状态下与机器人关节处的转轴同轴；所述第二支架体包括用于安装在机器人的机械臂上的第二底板，所述第二底板上垂直设置有侧板，所述侧板在所述第二底板的安装状态下与盘管的内侧面或外侧面相切，并朝向所述第一支架体延伸设置。本实用新型的盘管支架具有结构设计简洁，安装使用方便，便于管路铺设的优点，本实用新型的盘管结构平滑稳定，有利于提高管路的稳定性等优点。

技术领域

本实用新型涉及水切割机器人技术领域，特别的涉及一种水切割机器人的盘管支架及盘管结构。

背景技术

水切割又称水刀，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器。由于水切割的管路需要输送高压水，对管路的要求极为苛刻，管路的弯折、抖动或频繁的开启都会在管路中产生震动冲击的现象，即产生水锤现象，目前消除水锤现象的常用方式是减少管路自身的死角、转弯、晃动。六轴机械人由于自由度较高，常被设计成水切割机器人，水管需要沿机器人的机械臂铺设，然而，机器人关节处需要绕轴转动，需要水管具有满足关节转动扭转，通常，将水管在关节处绕转轴盘绕成螺旋形，一旦水管随机器人关节转动时，螺旋形的水管会在径向和轴向上扭转收缩，既能够满足关节转动需要，又避免管路的过大弯曲。但是，螺旋形水管的一侧与机器人靠近，另一侧必定远离机器人，而另一侧的水管最终也需要弯折至机器人的机械臂，因此，如何让螺旋形水管外侧的水管平滑稳定地弯折至机械臂成为亟待解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计简洁，安装使用方便，便于管路铺设的盘管支架，以及一种管路铺设平滑稳定的盘管结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种水切割机器人的盘管支架，其特征在于，包括第一支架体和第二支架体，所述第一支架体包括用于安装在机器人关节处的第一底板，所述第一底板上垂直设置有用于套设盘管的支撑座，所述支撑座的外接圆直径小于盘管的内径，且在安装状态下与机器人关节处的转轴同轴；

所述第二支架体包括用于安装在机器人的机械臂上的第二底板，所述第二底板上垂直设置有侧板，所述侧板在所述第二底板的安装状态下与盘管的内侧面或外侧面相切，并朝向所述第一支架体延伸设置。

采用上述结构的盘管支架，将第一支架体安装在机器人的关节处，将螺旋状的盘管套设在支撑座上，盘管靠近第一底板的管路通过管夹固定在第一底板上，盘管另一侧的管路沿切向顺侧板延伸，并在侧板上呈S形弯折至第二底板，通过管夹分别固定在侧板和第二底板上。这样一来，机械臂转动时，带动第二支架体和固定在第二支架体上的管路整体转动，由于盘管另一侧的管路固定在第一底板上，使得螺旋状的盘管在周向上相对转动后在径向上形成收缩，满足机械臂的活动需要。由于第二支架体的侧板沿盘管切向设置，为盘管上的水管弯折至机械臂提供固定平台，有利于提高管路的稳定性。另一方面，因侧板提供了水管铺设的平面，使得管路可在侧板上呈S形弯折，从而减小了弯折的角度，降低了水锤的影响。

进一步的，所述支撑座上还安装有外侧板，所述外侧板与所述第一底板平行；所述外侧板的内切圆直径大于盘管的外径。

这样，通过外侧板可以限制盘管在轴向上的移动，有利于提高稳定性。

进一步的，所述外侧板上具有朝外突出设置的圆形凸台，所述圆形凸台在所述第一底板的安装状态下与机器人关节处的转轴同轴；所述侧板上固定连接有与所述第二底板平行设置的连接板，所述连接板上具有与所述圆形凸台相匹配的转孔，所述转孔在所述第二底板的安装状态下可转动地套设在所述圆形凸台上。

这样，利用连接板上的转孔与外挡板上的圆形凸台的转动连接，既可以增强第一支架体和第二支架体之间的强度，也可以通过连接板第二底板增加侧板的稳定性。