[实用新型]一种水切割机器人的盘管支架及盘管结构

权利要求书

1.一种水切割机器人的盘管支架，其特征在于，包括第一支架体(1)和第二支架体(2)，所述第一支架体(1)包括用于安装在机器人关节处的第一底板(11)，所述第一底板(11)上垂直设置有用于套设盘管的支撑座(12)，所述支撑座(12)的外接圆直径小于盘管的内径，且在安装状态下与机器人关节处的转轴同轴；

所述第二支架体(2)包括用于安装在机器人的机械臂上的第二底板(21)，所述第二底板(21)上垂直设置有侧板(22)，所述侧板(22)在所述第二底板(21)的安装状态下与盘管的内侧面或外侧面相切，并朝向所述第一支架体(1)延伸设置。

2.如权利要求1所述的水切割机器人的盘管支架，其特征在于，所述支撑座(12)上还安装有外侧板(13)，所述外侧板(13)与所述第一底板(11)平行；所述外侧板(13)的内切圆直径大于盘管的外径。

3.如权利要求2所述的水切割机器人的盘管支架，其特征在于，所述外侧板(13)上具有朝外突出设置的圆形凸台(14)，所述圆形凸台(14)在所述第一底板(11)的安装状态下与机器人关节处的转轴同轴；所述侧板(22)上固定连接有与所述第二底板(21)平行设置的连接板(23)，所述连接板(23)上具有与所述圆形凸台(14)相匹配的转孔，所述转孔在所述第二底板(21)的安装状态下可转动地套设在所述圆形凸台(14)上。

4.如权利要求3所述的水切割机器人的盘管支架，其特征在于，所述圆形凸台(14)上具有沿周向均布设置的第一螺纹孔，并通过螺栓安装有呈圆形的压板(15)，所述压板(15)的外径大于所述转孔的内径，所述圆形凸台(14)的高度与所述连接板(23)的厚度相匹配，使所述连接板(23)与所述压板(15)之间具有间隙。

5.如权利要求2所述的水切割机器人的盘管支架，其特征在于，所述支撑座(12)呈圆筒状，且端部具有均布设置的第二螺纹孔，所述外侧板(13)上具有与所述第二螺纹孔对应设置的沉头螺栓孔，所述外侧板(13)通过穿过沉头螺栓孔的螺栓固定安装在所述支撑座(12)上。

6.如权利要求2所述的水切割机器人的盘管支架，其特征在于，所述支撑座(12)包括多个垂直于所述第一底板(11)设置的支撑柱，多个所述支撑柱沿周向均布设置；所述支撑柱上设置有第二螺纹孔，所述外侧板(13)上具有与所述第二螺纹孔对应设置的沉头螺栓孔，所述外侧板(13)通过穿过沉头螺栓孔的螺栓固定安装在所述支撑座(12)上。

7.如权利要求5或6所述的水切割机器人的盘管支架，其特征在于，所述外侧板(13)为圆形。

8.如权利要求3所述的水切割机器人的盘管支架，其特征在于，所述第二底板(21)、侧板(22)和连接板(23)采用钢板一体弯折而成。

9.一种水切割机器人的盘管结构，其特征在于，包括第一支架体(1)和第二支架体(2)，所述第一支架体(1)包括安装在机器人关节处的第一底板(11)，所述第一底板(11)上垂直设置有支撑座(12)，所述支撑座(12)的外接圆直径小于盘管的内径，并与机器人关节处的转轴同轴；所述支撑座(12)上套设有盘管；所述第二支架体(2)包括安装在机器人机械臂上的第二底板(21)，所述第二底板(21)上垂直设置有侧板(22)，所述侧板(22)与所述盘管的内侧面或外侧面相切，并朝向所述第一支架体(1)延伸设置；所述盘管朝向所述第一底板(11)的管道沿盘管切向延伸，并通过管夹固定在所述第一底板(11)上，另一端的管道沿盘管的切向延伸至侧板(22)上，并在所述侧板(22)表面呈平滑S形弯折至所述第二底板(21)。