[实用新型]自动加护角的打包机

说明书

本实用新型提供一种自动加护角的打包机，包括机架、以及设置在机架上的打包机头和包装斜槽，还包括护角自动上料机构；护角自动上料机构包括：供料模组，供料模组包括储料架和出料部件，储料架竖向布置并形成用于护角的存储槽；夹取模组，夹取模块包括安装架、伸缩机构和夹爪，伸缩机构设置在安装架上，夹爪设置在伸缩机构上；其中，储料架和安装架分别设置在机架上，夹爪用于夹取从出口中推出的护角并移动至打包区域处，包装斜槽位于储料架和安装架之间的区域；另外，机架上设置有升降架，打包机头和安装架分别设置在升降架上。实现减小整体设备的体积并降低打包成本。

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种自动加护角的打包机。

背景技术

目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而随着自动打包技术的推广，具有自动打包功能的打包机被广泛使用。货物打包过程中，通过需要放置护角来配合捆扎带进行打包，而对于货物顶部放置护角，由于高度较高，人工放置护角的劳动强度较大。中国专利公告号CN 207157704U公开了一种自动放护角机构，在通过打带机进行打带前，先通过自动吸附机构将护角机构中的护角取出并放置在纸箱上，然后，再通过打带机进行捆扎打包。但是，受结构限制，自动吸附机构与打带机间隔一定距离，导致整体设备体积较大，并且，所采用的护角的长度也较差，导致打包成本增加。因此，如何设计一种结构紧凑且降低打包成本的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动加护角的打包机，通过将护角自动上料机构集成在打包设备的机架上，有效地减小了整体设备的体积，并且，护角被夹取后直接移动至打包区域处，可以减小护角的长度以降低打包成本。

本实用新型提供一种自动加护角的打包机，包括机架、以及设置在所述机架上的打包机头和包装斜槽，所述打包机头和所述包装斜槽形成打包区域，还包括护角自动上料机构；

所述护角自动上料机构包括：

供料模组，所述供料模组包括储料架和出料部件，所述储料架竖向布置并形成用于护角的存储槽，所述存储槽的顶部形成出口，所述存储槽中设置有可上下滑动的滑动承载件，所述出料部件位于所述存储槽的上方并可滑动的布置在所述储料架上，所述出料部件用于将所述存储槽中的护角从所述出口中推出；

夹取模组，所述夹取模块包括安装架、伸缩机构和夹爪，所述伸缩机构设置在所述安装架上，所述夹爪设置在所述伸缩机构上；

其中，所述储料架和所述安装架分别设置在所述机架上，所述夹爪用于夹取从所述出口中推出的护角并移动至打包区域处，所述包装斜槽位于所述储料架和所述安装架之间的区域；

另外，所述机架上设置有升降架，所述打包机头和所述安装架分别设置在所述升降架上。

进一步的，所述夹取模组还包括旋转机构，所述旋转机构设置在所述伸缩机构上，所述夹爪设置在所述旋转机构上。

进一步的，所述伸缩机构包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设置在所述安装架上，所述第二伸缩气缸可滑动地的设置在所述安装架上并与所述第一伸缩气缸的活塞杆连接，所述第二伸缩气缸的活塞杆上设置有支架，所述旋转机构设置在所述支架上。

进一步的，所述支架上还设置有倾斜布置的护板，所述护板遮挡在所述夹爪的外侧。

进一步的，所述夹取模块还包括横移机构，所述横移机构设置在所述机架的上部，所述横移机构的移动部沿所述包装斜槽的上带槽的长度方向往复移动，所述安装架设置在所述横移机构的移动部上。

进一步的，所述出料部件包括驱动气缸和推动部件，所述推动部件的下表面的截面为倒V型结构，所述推动部件的下表面还设置有台阶面。

进一步的，所述储料架上还设置有支撑板，所述支撑板位于所述出口的外侧并用于承载从所述出口中推出的护角。