[实用新型]自动加护角的打包机

权利要求书

1.一种自动加护角的打包机，包括机架、以及设置在所述机架上的打包机头和包装斜槽，所述打包机头和所述包装斜槽形成打包区域，其特征在于，还包括护角自动上料机构；

所述护角自动上料机构包括：

供料模组，所述供料模组包括储料架和出料部件，所述储料架竖向布置并形成用于护角的存储槽，所述存储槽的顶部形成出口，所述存储槽中设置有可上下滑动的滑动承载件，所述出料部件位于所述存储槽的上方并可滑动的布置在所述储料架上，所述出料部件用于将所述存储槽中的护角从所述出口中推出；

夹取模组，所述夹取模组包括安装架、伸缩机构和夹爪，所述伸缩机构设置在所述安装架上，所述夹爪设置在所述伸缩机构上；

其中，所述储料架和所述安装架分别设置在所述机架上，所述夹爪用于夹取从所述出口中推出的护角并移动至打包区域处，所述包装斜槽位于所述储料架和所述安装架之间的区域；

另外，所述机架上设置有升降架，所述打包机头和所述安装架分别设置在所述升降架上。

2.根据权利要求1所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述夹取模组还包括旋转机构，所述旋转机构设置在所述伸缩机构上，所述夹爪设置在所述旋转机构上。

3.根据权利要求2所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述伸缩机构包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设置在所述安装架上，所述第二伸缩气缸可滑动地的设置在所述安装架上并与所述第一伸缩气缸的活塞杆连接，所述第二伸缩气缸的活塞杆上设置有支架，所述旋转机构设置在所述支架上。

4.根据权利要求3所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述支架上还设置有倾斜布置的护板，所述护板遮挡在所述夹爪的外侧。

5.根据权利要求1所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述夹取模组包括横移机构，所述横移机构设置在所述机架的上部，所述横移机构的移动部沿所述包装斜槽的上带槽的长度方向往复移动，所述安装架设置在所述横移机构的移动部上。

6.根据权利要求1所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述出料部件包括驱动气缸和推动部件，所述推动部件的下表面的截面为倒V型结构，所述推动部件的下表面还设置有台阶面。

7.根据权利要求6所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述储料架上还设置有支撑板，所述支撑板位于所述出口的外侧并用于承载从所述出口中推出的护角。

8.根据权利要求1所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述供料模组还包括配重部件，所述配重部件可上下滑动地设置在所述储料架上，所述储料架的上部还设置有可转动地导轮，所述配重部件与所述滑动承载件通过连接绳连接，所述连接绳绕在所述导轮上。

9.根据权利要求1所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述储料架的下部设置有用于开关所述存储槽的门体。

10.根据权利要求1所述的自动加护角的打包机，其特征在于，所述包装斜槽和所述储料架设置在所述机架上。