[实用新型]一种搬运压紧装置

说明书

本实用新型属于检测技术领域，公开了一种搬运压紧装置，该搬运压紧装置移载位于流水线的检测工位上游的上游工位中的待检测的工件至检测工位上，并能够压紧位于检测工位上的工件，搬运压紧装置包括搬运机构、压紧机构及联动机构，搬运机构能够沿与流水线的输送方向垂直的方向移入/移出检测工位，以能够移载工件至检测工位上，压紧机构能够移入/移出检测工位，并能够压紧位于检测工位的工件，搬运机构及压紧机构均连接于联动机构，以在其中一个移入检测工位时，另一个移出检测工位。本实用新型减少了搬运压紧装置执行的动作，缩短了准备检测的作业时间，提高了检测效率，降低了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种搬运压紧装置。

背景技术

随着科学技术的发展，视觉检测通过相机采集工件的图像，在经过算法处理后，与模板图像的相应参数进行比对，以检测工件上是否有划痕、凹陷等缺陷。通过视觉检测能够有效的提高生产流水线的检测速度和检测精度，并且还降低了人工成本。

在现有技术中，通将检测工位设置在流水线上，在待检测的工件输送至检测工位上时，相机进行图像采集，然而对于检测一些不适用皮带输送的工件时，需要采用搬运压紧装置将工件分别搬运至检测工位上，在压紧后进行检测。

而现有的搬运机构和压紧机构分别由不同的驱动件驱动，并在搬运装置释放工件并撤出检测工位后，压紧装置进入检测工位，然后压紧工件，虽然能够避免搬运机构和压紧机构相互干涉，但是执行的动作较多，增长了准备检测的作业时间，降低了检测效率。

因此，亟于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运装置，以解决执行的动作较多，准备检测的作业时间长，检测效率低的问题。

为达此目的，本实用新型提供了一种搬运压紧装置，该搬运压紧装置移载位于流水线的检测工位上游的上游工位中的待检测的工件至检测工位上，并能够压紧位于所述检测工位上的所述工件，所述搬运压紧装置包括：

搬运机构，能够沿与所述流水线的输送方向垂直的方向移入/移出所述检测工位，以能够移载所述工件至所述检测工位上；

压紧机构，能够移入/移出所述检测工位，并能够压紧位于所述检测工位的所述工件；及

联动机构，所述搬运机构及所述压紧机构均连接于所述联动机构，以在其中一个移入所述检测工位时，另一个移出所述检测工位。

作为优选，所述联动机构包括：

连接件，所述搬运机构及所述压紧机构分别连接于所述连接件的两端，以使所述搬运机构及所述压紧机构一同移动；及

驱动件，能够驱动所述搬运机构或所述压紧机构移入/移出所述检测工位；

所述搬运机构与所述压紧机构相对间隔设置，所述检测工位设置于所述搬运机构与所述压紧机构之间。

作为优选，所述联动机构包括：

连接件，所述连接件的中段铰接于所述搬运机构与所述压紧机构之间，所述连接件的两端分别连接于所述搬运机构与所述压紧机构；及

驱动件，能够驱动所述搬运机构或所述压紧机构移入/移出所述检测工位；

所述搬运机构与所述压紧机构设置于所述检测工位的同一侧。

作为优选，所述压紧机构位于所述流水线上，所述搬运机构的移动方向与所述压紧机构的移动方向相交，所述联动机构包括：

连接件，所述连接件的中段铰接于所述搬运机构与所述压紧机构之间，所述连接件的两端分别连接于所述搬运机构与所述压紧机构；

驱动件，能够驱动所述搬运机构或所述压紧机构移入/移出所述检测工位；及