[实用新型]一种搬运压紧装置

权利要求书

1.一种搬运压紧装置，能够移载位于流水线的检测工位(22)上游的上游工位(21)中的待检测的工件至检测工位(22)上，并能够压紧位于所述检测工位(22)上的所述工件，其特征在于，所述搬运压紧装置包括：

搬运机构(4)，能够沿与所述流水线的输送方向垂直的方向移入/移出所述检测工位(22)，以能够移载所述工件至所述检测工位(22)上；

压紧机构(5)，能够移入/移出所述检测工位(22)，并能够压紧位于所述检测工位(22)的所述工件；及

联动机构，所述搬运机构(4)及所述压紧机构(5)均连接于所述联动机构，以在其中一个移入所述检测工位(22)时，另一个移出所述检测工位(22)。

2.根据权利要求1所述的搬运压紧装置，其特征在于，所述联动机构包括：

连接件(61)，所述搬运机构(4)及所述压紧机构(5)分别连接于所述连接件(61)的两端，以使所述搬运机构(4)及所述压紧机构(5)一同移动；及

驱动件(413)，能够驱动所述搬运机构(4)或所述压紧机构(5)移入/移出所述检测工位(22)；

所述搬运机构(4)与所述压紧机构(5)相对间隔设置，所述检测工位(22)设置于所述搬运机构(4)与所述压紧机构(5)之间。

3.根据权利要求1所述的搬运压紧装置，其特征在于，所述联动机构包括：

连接件(61)，所述连接件(61)的中段铰接于所述搬运机构(4)与所述压紧机构(5)之间，所述连接件(61)的两端分别连接于所述搬运机构(4)与所述压紧机构(5)；及

驱动件(413)，能够驱动所述搬运机构(4)或所述压紧机构(5)移入/移出所述检测工位(22)；

所述搬运机构(4)与所述压紧机构(5)设置于所述检测工位(22)的同一侧。

4.根据权利要求1所述的搬运压紧装置，其特征在于，所述压紧机构(5)位于所述流水线上，所述搬运机构(4)的移动方向与所述压紧机构(5)的移动方向相交，所述联动机构包括：

连接件(61)，所述连接件(61)的中段铰接于所述搬运机构(4)与所述压紧机构(5)之间，所述连接件(61)的两端分别连接于所述搬运机构(4)与所述压紧机构(5)；

驱动件(413)，能够驱动所述搬运机构(4)或所述压紧机构(5)移入/移出所述检测工位(22)；及

导向块(62)，设置于所述连接件(61)与所述压紧机构(5)之间，以在所述连接件(61)推抵所述导向块(62)时，使所述压紧机构(5)移入/移出所述检测工位(22)。

5.根据权利要求4所述的搬运压紧装置，其特征在于，所述联动机构还包括第一弹性件(63)，所述第一弹性件(63)能够在所述连接件(61)远离所述导向块(62)时，使所述导向块(62)恢复初始位置。

6.根据权利要求1所述的搬运压紧装置，其特征在于，所述搬运机构(4)包括：

第一移动组件(41)，设置于所述搬运压紧装置的机架(1)上，所述第一移动组件(41)的移动端能够沿与所述流水线的输送方向垂直的方向移动；

第一基板(42)，设置于所述第一移动组件(41)的移动端，所述第一基板(42)及所述压紧机构(5)均连接于所述联动机构；及

第二移动组件(43)，设置于所述第一基板(42)上，所述第二移动组件(43)的移动端能够沿所述流水线的输送方向移动。

7.根据权利要求6所述的搬运压紧装置，其特征在于，所述搬运机构(4)还包括第一吸附组件(471)及第二吸附组件(472)，所述第一吸附组件(471)及所述第二吸附组件(472)沿所述流水线的输送方向间隔设置于所述第二移动组件(43)的移动端，并且所述上游工位(21)至所述检测工位(22)之间的距离、所述检测工位(22)至位于所述检测工位(22)下游的下游工位(23)之间的距离，以及所述第一吸附组件(471)至所述第二吸附组件(472)之间的距离相同。