[实用新型]中药饮片调剂机上料夹爪

说明书

本实用新型提供了中药饮片调剂机上料夹爪，包括基板以及安装于所述基板上且可做开合移动的开合机构，开合机构包括夹持单元以及上料控制单元；通过上下分布设置夹持单元和上料控制单元，其中夹持单元能够对上料装置进行定位抱持，可有效防掉落，而上料控制单元通过设置两组可先后起作用的顶触部，实现先解除料斗自锁再将其打开以落料，本实用新型的夹爪具有准确夹持和稳定控制落料的双重功能，满足自动上料需要，解决了现有技术中存在的功能单一，无法适应于上料装置自动化需求的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及中药上料夹爪技术领域，尤其涉及中药饮片调剂机上料夹爪。

背景技术

夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化且在构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在中药自动调剂系统中，需要配合上料装置设置上料夹爪来完成药材的自动补料动作。

中国实用新型专利CN201921601415.9公开了应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构，包括机架、两个直线滑轨、压杆座、两个正连杆、两个反连杆、两个动力臂以及两个压块；直线滑轨上设有一个滑块，滑块上设有摆臂座，两个摆臂座上均设有一摆臂，两个摆臂的一端通过圆柱销可转动的设置在摆臂座上，压杆座设置在机架上且位于两个直线滑轨之间，压杆座上安装一压杆，压杆的一端、两个摆臂的另一端均通过滑销可上下滑动的设置在压杆座上；两个正连杆分别安装在左右两个对称设置的滑块上；每个反连杆均通过调节轴与正连杆连接；两个动力臂分别与两个反连杆连接；两个压块分别对称设置在两个反连杆上。

然而现有技术方案中，夹爪仅仅具有夹持搬运的性能，其功能单一，无法适应于上料装置夹持转移以及自动开仓落料的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供中药饮片调剂机上料夹爪，通过上下分布设置夹持单元和上料控制单元，其中夹持单元能够对上料装置进行定位抱持，可有效防掉落，而上料控制单元通过设置两组可先后起作用的顶触部，实现先解除料斗自锁再将其打开以落料，本实用新型的夹爪具有准确夹持和稳定控制落料的双重功能，满足自动上料需要，解决了现有技术中存在的功能单一，无法适应于上料装置自动化需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

中药饮片调剂机上料夹爪，包括基板，以及安装于所述基板上且可做开合移动的开合机构。

作为优选，所述开合机构包括夹持单元以及上料控制单元；所述夹持单元对上料装置进行定位抱持，所述上料控制单元通过顶触方式控制上料装置的料斗打开。

作为优选，所述夹持单元和上料控制单元上下分布设置。

作为优选，所述夹持单元和上料控制单元均包括：两个左右对称且横向滑动安装于所述基板上的开合臂，以及驱动两个所述开合臂相向或向背移动的驱动机构。

作为优选，所述上料控制单元中，两个所述开合臂相对的内侧上均设置有顶触机构，所述顶触机构包括：第一顶触部，所述第一顶触部由开合臂带动与上料装置相顶触以将料斗打开。

作为优选，所述第一顶触部水平分布设置有两组。

作为优选，所述第一顶触部包括水平设置的顶杆，以及安装于所述顶杆端部且与上料装置滚动抵触的滚轮。

作为优选，所述顶触机构还包括：可伸缩的第二顶触部，所述第二顶触部由开合臂带动与上料装置相顶触以解除料斗的自锁；所述第二顶触部处于复位状态的伸出长度大于第一顶触部的伸出长度，以使所述第二顶触部和第一顶触部先后与上料装置相顶触。

作为优选，所述第二顶触部包括水平设置的伸缩杆，以及限位套设于所述伸缩杆上的弹性件。