[实用新型]中药饮片调剂机上料夹爪

权利要求书

1.中药饮片调剂机上料夹爪，其特征在于，包括：

基板（1），以及

安装于所述基板（1）上且可做开合移动的开合机构（100）；所述开合机构（100）包括：

夹持单元（10），以及

上料控制单元（20）；所述夹持单元（10）和上料控制单元（20）上下分布设置；所述夹持单元（10）和上料控制单元（20）均包括：

两个对称且滑动安装于所述基板（1）上的开合臂（2）；

所述上料控制单元（20）中，两个所述开合臂（2）相对的内侧上均设置有顶触机构（4），所述顶触机构（4）包括：

至少一组第一顶触部（41）。

2.根据权利要求1所述的中药饮片调剂机上料夹爪，其特征在于，所述夹持单元（10）和上料控制单元（20）均还包括：

驱动两个所述开合臂（2）相向或向背移动的驱动机构（3）。

3.根据权利要求1所述的中药饮片调剂机上料夹爪，其特征在于，所述第一顶触部（41）包括：

水平设置的顶杆（411），以及

安装于所述顶杆（411）端部的滚轮（412）。

4.根据权利要求1所述的中药饮片调剂机上料夹爪，其特征在于，所述顶触机构（4）还包括：

可伸缩的第二顶触部（42）。

5.根据权利要求4所述的中药饮片调剂机上料夹爪，其特征在于，所述第二顶触部（42）包括：

水平设置的伸缩杆（421），以及

限位套设于所述伸缩杆（421）上的弹性件（422）。

6.根据权利要求1所述的中药饮片调剂机上料夹爪，其特征在于，

所述夹持单元（10）中，两个所述开合臂（2）相对的内侧上均设置有抱持部（5），所述抱持部（5）包括：

至少一组定位销（52）。

7.根据权利要求2所述的中药饮片调剂机上料夹爪，其特征在于，所述驱动机构（3）包括：

伸缩驱动部（6），所述伸缩驱动部（6）连接设置于两个所述开合臂（2）之间并驱动其中一个开合臂（2）相对另一个开合臂（2）进行移动；以及

联动部（7），所述联动部（7）连接设置于两个所述开合臂（2）之间且驱动该两个开合臂（2）同步联动。

8.根据权利要求7所述的中药饮片调剂机上料夹爪，其特征在于，所述联动部（7）包括：

第一连杆（71），所述第一连杆（71）的中部铰接安装于所述基板（1）上，以及

两个第二连杆（72），两个所述第二连杆（72）的一端对应与所述第一连杆（71）的两端部相铰接，两个所述第二连杆（72）的另一端对应与两个所述开合臂（2）相铰接。