[实用新型]一种用于贴装logo的自动化装置

说明书

本实用新型提供一种用于贴装l ogo的自动化装置，包括吸附盘、定位块、机械臂、轨道、推拉气缸、保压机构、上下气缸和视觉校准模块；定位块的内沿与吸附盘的外沿配合，吸附盘设有空槽；机械臂设有吸附组件，吸附组件包括专用吸嘴和视觉拍照模块，专用吸嘴与视觉拍照模块与空槽上放置的l ogo配合；轨道上设有模具，模具可前后移动地连接于推拉气缸，保压机构设置在轨道的后端的上方，保压机构可上下移动地连接于上下气缸；设置机械臂替代人工贴合l ogo动作，设置视觉校准模块替代人工校准，节约人力资源的同时提高贴合l ogo的工作效率，且通过视觉校准模块定位l ogo位置，避免人工贴合l ogo容易出现错位的问题。

技术领域

本实用新型属于贴装装置领域，具体涉及一种用于贴装logo的自动化装置。

背景技术

手机壳后盖通常需要贴装logo，人工贴合logo效率低，且贴logo时容易产生错位或偏移，贴合精度不高。

实用新型内容

因此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于贴装logo的自动化装置，包括吸附盘、定位块、机械臂、轨道、推拉气缸、保压机构、上下气缸和视觉校准模块；

所述定位块的内沿与所述吸附盘的外沿配合，所述吸附盘设有用于放置logo的空槽；

所述机械臂设有吸附组件，所述吸附组件包括用于吸附logo的专用吸嘴和用于识别空槽内有无logo的视觉拍照模块；

所述轨道上设有模具，所述模具可前后移动地连接于所述推拉气缸，所述保压机构设置在所述轨道的后端的上方，所述保压机构可上下移动地连接于所述上下气缸；

所述视觉校准模块设置在所述轨道与所述吸附盘之间。

进一步地，所述机械臂包括第一旋转轴、第二旋转轴、第一旋转杆、第二旋转杆和主杆，所述第一旋转杆的两端分别连接于所述第一旋转轴与所述第二旋转轴，所述第二旋转杆的一端连接于所述第二旋转轴，所述主杆和所述吸附组件设置在所述第二旋转杆的远离所述第二旋转轴的一端，所述吸附组件固定于所述主杆的下端，所述主杆旋转连接于所述第二旋转杆且所述主杆可上下移动地连接于所述第二旋转轴。

进一步地，所述空槽有三十个。

进一步地，所述机械臂、所述轨道和所述定位块固定在机架上端，所述视觉校准模块内嵌入所述机架且所述视觉校准模块的镜头朝上。

本实用新型的有益效果是：

设置机械臂替代人工将logo贴合在产品上的动作，设置视觉校准模块替代人工校准，节约人力资源的同时提高贴合logo的工作效率，且通过视觉校准模块精确定位logo位置，避免人工贴合logo时容易出现logo错位的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1、吸附盘；11、定位块；12、空槽；2、机械臂；21、吸附组件；211、专用吸嘴；212、视觉拍照模块；22、第一旋转杆；23、第二旋转杆；24、主杆；3、轨道；31、模具；4、推拉气缸；5、保压机构；6、上下气缸；7、视觉校准模块。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。