[实用新型]一种用于贴装logo的自动化装置

权利要求书

1.一种用于贴装logo的自动化装置，其特征在于，包括吸附盘、定位块、机械臂、轨道、推拉气缸、保压机构、上下气缸和视觉校准模块；

所述定位块的内沿与所述吸附盘的外沿配合，所述吸附盘设有用于放置logo的空槽；

所述机械臂设有吸附组件，所述吸附组件包括用于吸附logo的专用吸嘴和用于识别空槽内有无logo的视觉拍照模块；

所述轨道上设有模具，所述模具可前后移动地连接于所述推拉气缸，所述保压机构设置在所述轨道的后端的上方，所述保压机构可上下移动地连接于所述上下气缸；

所述视觉校准模块设置在所述轨道与所述吸附盘之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于贴装logo的自动化装置，其特征在于，所述机械臂包括第一旋转轴、第二旋转轴、第一旋转杆、第二旋转杆和主杆，所述第一旋转杆的两端分别连接于所述第一旋转轴与所述第二旋转轴，所述第二旋转杆的一端连接于所述第二旋转轴，所述主杆和所述吸附组件设置在所述第二旋转杆的远离所述第二旋转轴的一端，所述吸附组件固定于所述主杆的下端，所述主杆旋转连接于所述第二旋转杆且所述主杆可上下移动地连接于所述第二旋转轴。

3.根据权利要求1所述的一种用于贴装logo的自动化装置，其特征在于，所述空槽有三十个。

4.根据权利要求1所述的一种用于贴装logo的自动化装置，其特征在于，所述机械臂、所述轨道和所述定位块固定在机架上端，所述视觉校准模块内嵌入所述机架且所述视觉校准模块的镜头朝上。