[实用新型]一种包装机器人的倒装支架

说明书

本实用新型公开了一种包装机器人的倒装支架，其特征在于，包括整体呈矩形的顶框架和相互平行地对称设置在所述顶框架宽度两侧的侧框架，所述侧框架垂直设置在所述顶框架的下方，两个所述侧框架之间连接有连杆；所述侧框架的下方竖向衔接地设置有呈矩形的支撑框架，所述支撑框架上具有多个竖向设置的导向孔，所述侧框架上具有与所述导向孔对应设置的导向柱，所述侧框架通过导向柱插装在所述支撑框架的导向孔内；所述支撑框架和侧框架之间还设置有调节二者间距的顶升机构。本实用新型具有结构设计合理，便于调节包装机器人的高度，能够适应不同产品的包装，有利于提高生产效率等优点。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别的涉及一种包装机器人的倒装支架。

背景技术

包装(packaging)为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。商品生产后，需要按照一定的规格装入特定的容器内进行包装。由于包装工作属于重复性劳动，传统的人工包装逐渐被自动化生产线和包装机器人替代。

近年来，随着市场全球化，生产和销售的分工越来越细化，代工生产也应运而生。为了充分利用产线生产能力，代工厂通常会接受同一品类下不同产品的生产订单。另外，为了减少包装机器人的占地面积，通常采用倒装支架，即将包装机器人倒装在自动化生产线上方。然而，不同产品的包装规格也各不相同，在采用包装机器人进行自动化包装作业时，需要针对不同的包装规格调整自动化生产线与包装机器人之间的间距，以满足多个产品的生产需要。由于自动化生产线的高度受到流水线的整体高度限制，不易调整。因此，如何调整包装机器人的高度成为亟待解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计合理，便于调节包装机器人的高度，能够适应不同产品的包装，有利于提高生产效率的包装机器人的倒装支架。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种包装机器人的倒装支架，其特征在于，包括整体呈矩形的顶框架和相互平行地对称设置在所述顶框架宽度两侧的侧框架，所述侧框架垂直设置在所述顶框架的下方，两个所述侧框架之间连接有连杆；所述侧框架的下方竖向衔接地设置有呈矩形的支撑框架，所述支撑框架上具有多个竖向设置的导向孔，所述侧框架上具有与所述导向孔对应设置的导向柱，所述侧框架通过导向柱插装在所述支撑框架的导向孔内；所述支撑框架和侧框架之间还设置有调节二者间距的顶升机构。

采用上述结构，在两个侧框架的下方衔接设置支撑框架，使两个支撑框架和连杆之间形成门型通道，便于架装在自动化生产线的两侧。通过顶升机构将侧框架相对支撑框架向上顶起，就可以调整顶框架和侧框架的高度，进而调整安装在顶框架或侧框架上的包装机器人的高度，适应不同规格的包装需求，在更换产品线时，只需要调节顶升机构，就能够快速适应包装需求，从而可以提高生产效率。上述结构简单，调节方便。

进一步的，所述侧框架包括竖直设置的第一立柱，相邻两个所述第一立柱之间连接有垂直设置的第一横梁；所述支撑框架包括多个与所述第一立柱对应设置第二立柱，相邻两个所述第二立柱之间连接有垂直设置的第二横梁，所述导向孔设置在所述第一立柱上，所述导向柱延伸设置在所述第一立柱上。

进一步的，所述第一立柱和第二立柱采用规格相同的矩管制成；所述导向孔为所述第二立柱的内孔，所述导向柱为套设并焊接在所述第一立柱内的矩管。

采用相同规格的矩管制作第一立柱和第二立柱，可以利用矩管的内孔和规格适配内孔的矩管分别作为导向孔和导向柱，既可以降低制作难度，又可以降低制作成本。而且矩管导向还可以避免相对扭转。

进一步的，所述第一横梁位于所述第一立柱的下端，所述第二横梁分别设置在所述第二立柱的两端，所述顶升机构安装在所述第一横梁和邻近的所述第二横梁之间。