[实用新型]一种包装机器人的倒装支架

权利要求书

1.一种包装机器人的倒装支架，其特征在于，包括整体呈矩形的顶框架（1）和相互平行地对称设置在所述顶框架（1）宽度两侧的侧框架（2），所述侧框架（2）垂直设置在所述顶框架（1）的下方，两个所述侧框架（2）之间连接有连杆（3）；所述侧框架（2）的下方竖向衔接地设置有呈矩形的支撑框架（4），所述支撑框架（4）上具有多个竖向设置的导向孔，所述侧框架（2）上具有与所述导向孔对应设置的导向柱，所述侧框架（2）通过导向柱插装在所述支撑框架（4）的导向孔内；所述支撑框架（4）和侧框架（2）之间还设置有调节二者间距的顶升机构（5）。

2.如权利要求1所述的包装机器人的倒装支架，其特征在于，所述侧框架（2）包括竖直设置的第一立柱（21），相邻两个所述第一立柱（21）之间连接有垂直设置的第一横梁（22）；所述支撑框架（4）包括多个与所述第一立柱（21）对应设置第二立柱（41），相邻两个所述第二立柱（41）之间连接有垂直设置的第二横梁（42），所述导向孔设置在所述第一立柱（21）上，所述导向柱延伸设置在所述第一立柱（21）上。

3.如权利要求2所述的包装机器人的倒装支架，其特征在于，所述第一立柱（21）和第二立柱（41）采用规格相同的矩管制成；所述导向孔为所述第二立柱（41）的内孔，所述导向柱为套设并焊接在所述第一立柱（21）内的矩管。

4.如权利要求3所述的包装机器人的倒装支架，其特征在于，所述第一横梁（22）位于所述第一立柱（21）的下端，所述第二横梁（42）分别设置在所述第二立柱（41）的两端，所述顶升机构（5）安装在所述第一横梁（22）和邻近的所述第二横梁（42）之间。

5.如权利要求4所述的包装机器人的倒装支架，其特征在于，所述第一横梁（22）和第二横梁（42）均采用矩管制成，所述顶升机构（5）为竖向安装在所述第二横梁（42）上的液压缸，所述液压缸的活塞杆连接在所述第一横梁（22）上。

6.如权利要求5所述的包装机器人的倒装支架，其特征在于，所述第二横梁（42）上具有竖向贯通设置的让位孔，所述液压缸的活塞杆由下向上穿过所述让位孔，并连接在所述第一横梁（22）上。

7.如权利要求4所述的包装机器人的倒装支架，其特征在于，所述第二立柱（41）的底部安装有支撑脚（6）。

8.如权利要求7所述的包装机器人的倒装支架，其特征在于，所述第二立柱（41）的底部安装有封板，所述封板上具有竖向设置的螺纹孔；所述支撑脚（6）包括通过球铰连接的支撑螺杆和支撑板，所述支撑螺杆的下端具有呈正六边形的夹持部，并螺纹连接在所述封板的螺纹孔上，所述支撑螺杆上还配合设置有两个锁紧螺母。

9.如权利要求4所述的包装机器人的倒装支架，其特征在于，位于所述第二立柱（41）下端的所述第二横梁（42）上安装有万向轮。