[实用新型]一种基于机械手的电机自动装配线

说明书

本实用新型公开了一种基于机械手的电机自动装配线，包括支撑架，所述支撑架的内侧之间安装有传送带，传送带的顶部上方设置有顶梁，所述顶梁的上方安装有控制器，顶梁的下方安装有机械手，所述支撑架的左侧设置有收集箱，收集箱的顶部开设有清洗槽，所述清洗槽的顶部安装有水箱，且清洗槽的内侧底部安装有底板，所述底板上放置有电机端盖。该基于机械手的电机自动装配线，通过水泵可以将水从软胶喷管处喷洒在底板上，从而对底板上的加工后的电机端盖进行冲洗，避免加工后的电机端盖上残留碎屑残渣，通过风机配合电热丝的作用对冲洗过后的电机端盖进行烘干干燥，同时通过夹板可以对电机端盖进行夹持固定，避免在冲洗和移动的过程中发生错位移动。

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，具体为一种基于机械手的电机自动装配线。

背景技术

装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。

在电机的装配生产在就需要用到自动装配线，但是电机端盖加工后表面会残留下加工过后的碎屑残渣，一般的装配线不具有清洗的功能，进而影响后续的装配加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机械手的电机自动装配线，以解决上述背景技术中提出一般的装配线不具有清洗的功能，进而影响后续的装配加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械手的电机自动装配线，包括支撑架，所述支撑架的内侧之间安装有传送带，所述传送带的顶部上方设置有顶梁，所述顶梁的上方安装有控制器，所述顶梁的下方安装有机械手，所述机械手贯穿顶梁与控制器连接，所述支撑架的左侧设置有收集箱，所述收集箱的顶部开设有清洗槽，所述清洗槽的顶部安装有水箱，所述清洗槽的一侧安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有顶板，所述水箱设置在顶板的上方一侧，且清洗槽的内侧底部安装有底板，所述底板上放置有电机端盖。

优选的，所述水箱的右侧壁上安装有水泵，所述水泵远离水箱的一侧连接有水管，所述水管贯穿顶板延伸至顶板的下方连接有软胶喷管，所述软胶喷管与底板对应。

优选的，所述支撑板的内侧壁上安装有风机，所述风机与底板对应，且风机的出风口处安装有电热丝。

优选的，所述底板的上方两侧安装有固定块，所述固定块的内侧壁连接有夹持杆，所述夹持杆远离固定块的一端固定连接有夹板，所述夹板的夹持面套设有夹持垫。

优选的，所述底板的底部设置有双轴电机，且双轴电机的两端连接有转轴，所述转轴远离双轴电机的一端安装有滑轮。

优选的，所述收集箱的顶部内侧壁上安装有滑轨，所述滑轨为凹槽型结构，且所述滑轮与滑轨对应连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于机械手的电机自动装配线，设置有清洗槽，通过水泵的作用可以将水箱内部的水从软胶喷管处喷洒在底板上，从而对底板上的加工后的电机端盖进行冲洗，避免加工后的电机端盖上残留碎屑残渣，冲洗后的废水会进入收集箱内进行收集，避免水源的浪费，且通过风机配合电热丝的作用使得风机吹出暖风，从而对冲洗过后的电机端盖进行烘干干燥，避免电机端盖上残留的水渍影响后续加工，同时通过夹板可以对电机端盖进行夹持固定，避免在冲洗和移动的过程中发生错位移动，设置有双轴电机，通过双轴电机可以带动底板在滑轨上的移动，从而在电机端盖冲洗完成后使得底板移动至清洗槽的外侧，通过机械手的作用将电机端盖抓取到传送带上进行电机的装配工作，更加便利。

附图说明

图1为本实用新型一种基于机械手的电机自动装配线结构示意图；

图2为本实用新型一种基于机械手的电机自动装配线清洗槽内部结构示意图；