[实用新型]一种基于机械手的电机自动装配线

权利要求书

1.一种基于机械手的电机自动装配线，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的内侧之间安装有传送带（2），所述传送带（2）的顶部上方设置有顶梁（3），所述顶梁（3）的上方安装有控制器（4），所述顶梁（3）的下方安装有机械手（5），所述机械手（5）贯穿顶梁（3）与控制器（4）连接，所述支撑架（1）的左侧设置有收集箱（6），所述收集箱（6）的顶部开设有清洗槽（7），所述清洗槽（7）的顶部安装有水箱（8），所述清洗槽（7）的一侧安装有支撑板（9），所述支撑板（9）的顶部安装有顶板（10），所述水箱（8）设置在顶板（10）的上方一侧，且清洗槽（7）的内侧底部安装有底板（11），所述底板（11）上放置有电机端盖（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的电机自动装配线，其特征在于：所述水箱（8）的右侧壁上安装有水泵（16），所述水泵（16）远离水箱（8）的一侧连接有水管（15），所述水管（15）贯穿顶板（10）延伸至顶板（10）的下方连接有软胶喷管（17），所述软胶喷管（17）与底板（11）对应。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的电机自动装配线，其特征在于：所述支撑板（9）的内侧壁上安装有风机（13），所述风机（13）与底板（11）对应，且风机（13）的出风口处安装有电热丝（14）。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的电机自动装配线，其特征在于：所述底板（11）的上方两侧安装有固定块（18），所述固定块（18）的内侧壁连接有夹持杆（20），所述夹持杆（20）远离固定块（18）的一端固定连接有夹板（19），所述夹板（19）的夹持面套设有夹持垫（21）。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的电机自动装配线，其特征在于：所述底板（11）的底部设置有双轴电机（23），所述双轴电机（23）为防水结构，且双轴电机（23）的两端连接有转轴（24），所述转轴（24）远离双轴电机（23）的一端安装有滑轮（25）。

6.根据权利要求5所述的一种基于机械手的电机自动装配线，其特征在于：所述收集箱（6）的顶部内侧壁上安装有滑轨（22），所述滑轨（22）为凹槽型结构，且所述滑轮（25）与滑轨（22）对应连接。