[实用新型]保险杠注塑浇口处理装置

说明书

本实用新型提出一种保险杠注塑浇口处理装置，包括注塑机、传送机构、夹取组件及拔除组件，传送机构设置在注塑机的一侧，注塑机与传送机构之间具有加工工位；夹取组件设置在注塑机与加工工位之间，夹取组件用于将注塑机上的保险杠抓取至加工工位上，或者将加工工位上的保险杠抓取至传送机构上；拔除组件设置在加工工位的一侧，拔除组件用于对加工工位上的保险杠进行加工。本实用新型技术方案在注塑机注塑保险杠完毕后，夹取组件则将保险杠抓取至加工工位上，通过拔除组件将保险杠上的浇口进行拔除，能够将注塑的浇口部分全部除去，提高了产品质量，无需针对不同车型的保险杠重新定位切割位置，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种保险杠注塑浇口处理装置。

背景技术

保险杠等树脂件生产完成后，需要通过人工作业的方式手动拔除浇口，才能输送到后工程进行涂装。因为需要人工拔除浇口，或者采取了机器人自动处理浇口。而在现有技术中，通常采用切割的方式进行加工，注塑生产结束后，机器人从机内模具中取出产品，然后把持住产品移动到固定刀位置，将产品上面的注塑浇口一一割掉，然后将产品放置到滑槽输送到人工作业岗位，进行下一个工序；然而采用切割的方式对产品及浇口等位置定位精度的要求较高，否则容易经常出现切割到产品本身，该固定刀只能切割掉产品周围的注塑浇口，无法切割掉产品内部浇口，导致产品生产质量降低甚至使产品直接报废，并且因为不同车型的保险杠结构不同，对于浇口较多的产品，加工节拍赶不上注塑机生产节拍，出现生产延迟现象，导致生产效率下降。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种保险杠注塑浇口处理装置，旨在解决现有技术中保险杠生产过程中产品质量不高，生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种保险杠注塑浇口处理装置，所述保险杠注塑浇口处理装置包括注塑机、传送机构、夹取组件及拔除组件，所述传送机构设置在所述注塑机的一侧，所述注塑机与所述传送机构之间具有加工工位；所述夹取组件设置在所述注塑机与所述加工工位之间，所述夹取组件用于将所述注塑机上的保险杠抓取至所述加工工位上，或者将所述加工工位上的保险杠抓取至所述传送机构上；所述拔除组件设置在所述加工工位的一侧，所述拔除组件用于对所述加工工位上的保险杠进行加工。

可选地，所述夹取组件包括第一机械臂及吸附件，所述吸附件设置在所述第一机械臂上，所述第一机械臂移动以带动所述吸附件在所述注塑机与所述加工工位之间移动，或者带动所述吸附件在所述加工工位与所述传送机构之间移动。

可选地，所述吸附件包括固定盘、真空发生器及若干吸盘，所述真空发生器设置在所述第一机械臂上，所述固定盘设置在所述第一机械臂上，所述真空发生器通过管路与所述固定盘连通，所述固定盘上设有若干吸附孔，每个所述吸附孔上各设置有一个所述吸盘。

可选地，所述第一机械臂为六轴第一机械臂。

可选地，所述拔除组件包括夹爪件及第二机械臂，所述夹爪件设置在所述第二机械臂上，所述第二机械臂带动所述夹爪件移动以对保险杠进行加工。

可选地，所述夹爪件包括连接板、固定板、活动板及驱动气缸，所述连接板设置在所述第二机械臂上；所述固定板设置在所述连接板的一端，所述活动板设置在所述连接板的另一端；所述驱动气缸的驱动端与所述活动板连接，以驱动所述活动板朝向或背离所述固定板移动。

可选地，所述拔除组件还包括转动件，所述转动件设置在所述第二机械臂上，所述转动件的驱动端与所述夹爪件连接，所述转动件驱动以带动所述夹爪件转动。

可选地，所述拔除组件的数量为两个，两个所述拔除组件相对设置在所述加工工位的两侧。

可选地，所述保险杠注塑浇口处理装置还包括控制器，所述控制器分别与所述夹取组件以及所述拔除组件连接信号连接，所述控制器用于接收到所述夹取组件的抓取信号时，控制所述拔除组件对保险杠进行加工。