[实用新型]保险杠注塑浇口处理装置

权利要求书

1.一种保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述保险杠注塑浇口处理装置包括：

注塑机；

传送机构，所述传送机构设置在所述注塑机的一侧，所述注塑机与所述传送机构之间具有加工工位；

夹取组件，所述夹取组件设置在所述注塑机与所述加工工位之间，所述夹取组件用于将所述注塑机上的保险杠抓取至所述加工工位上，或者将所述加工工位上的保险杠抓取至所述传送机构上；

拔除组件，所述拔除组件设置在所述加工工位的一侧，所述拔除组件用于对所述加工工位上的保险杠进行加工；

所述拔除组件包括：

夹爪件；

第二机械臂，所述夹爪件设置在所述第二机械臂上，所述第二机械臂带动所述夹爪件移动以对保险杠进行加工；

转动件，所述转动件设置在所述第二机械臂上，所述转动件的驱动端与所述夹爪件连接，所述转动件驱动以带动所述夹爪件转动。

2.根据权利要求1所述的保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述夹取组件包括：

第一机械臂；

吸附件，所述吸附件设置在所述第一机械臂上，所述第一机械臂移动以带动所述吸附件在所述注塑机与所述加工工位之间移动，或者带动所述吸附件在所述加工工位与所述传送机构之间移动。

3.根据权利要求2所述的保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述吸附件包括固定盘、真空发生器及若干吸盘，所述真空发生器设置在所述第一机械臂上，所述固定盘设置在所述第一机械臂上，所述真空发生器通过管路与所述固定盘连通，所述固定盘上设有若干吸附孔，每个所述吸附孔上各设置有一个所述吸盘。

4.根据权利要求2所述的保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述第一机械臂为六轴第一机械臂。

5.根据权利要求1所述的保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述夹爪件包括：

连接板，所述连接板设置在所述第二机械臂上；

固定板及活动板，所述固定板设置在所述连接板的一端，所述活动板设置在所述连接板的另一端；

驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端与所述活动板连接，以驱动所述活动板朝向或背离所述固定板移动。

6.根据权利要求1所述的保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述拔除组件的数量为两个，两个所述拔除组件相对设置在所述加工工位的两侧。

7.根据权利要求1所述的保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述保险杠注塑浇口处理装置还包括控制器，所述控制器分别与所述夹取组件以及所述拔除组件连接信号连接，所述控制器用于接收到所述夹取组件的抓取信号时，控制所述拔除组件对保险杠进行加工。

8.根据权利要求7所述的保险杠注塑浇口处理装置，其特征在于，所述控制器还有用于接收到所述拔除组件的拔除信号时，控制所述夹取组件将保险杠抓取至所述传送机构上。