[实用新型]功率模块压接式控制针检测装置

说明书

本实用新型公开了一种功率模块压接式控制针检测装置，包括：支撑部上形成有第一伺服系统；第一伺服系统用于驱动第二伺服系统在支撑部上沿三维直角坐标系X轴向往复运动；第二伺服系统用于驱动第一检测驱动部在第二伺服系统上沿三维直角坐标系Y轴向往复运动；第一检测驱动部用于驱动检测部沿三维直角坐标系Z轴向往复运动；检测部用于检测是否与控制针形成接触以及控制针是否合格。本实用新型能代替人工检测提高检测控制针松紧度检测准确率，实现控制针松紧度标准化，并可以大幅提高控制针松紧度检测效率。

技术领域

本实用新型涉及电子领域，特别是涉及一种用于包括但不限于功率模块压接式控制针检测的装置。

背景技术

功率模块是以IGBT为内核的先进混合集成功率部件，由高速低功耗管芯(IGBT)和优化的门极驱动电路，以及快速保护电路构成。

当前功率模块生产中常会使用压接式控制针，控制针的松紧度大部分没有成品检测，或者依赖人工检测。人工使用工具拨触压接式控制针，通过感受控制针的回弹力来判断针的松紧度，松紧度是压接式控制针的一个很重要的质量指标，下游企业非常注重，不检测或者依赖人工检测均存在巨大的漏出风险。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对智能功率模块压接式控制针安装质量进行标准化准确检测的功率模块压接式控制针检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的功率模块压接式控制针检测装置，包括：

支撑部，其为框架结构，其上形成有第一伺服系统，其用于支撑检测装置的其他部件；

第一伺服系统，其用于驱动第二伺服系统在支撑部上沿三维直角坐标系X轴向往复运动；

第二伺服系统，其用于驱动第一检测驱动部在第二伺服系统上沿三维直角坐标系Y轴向往复运动；

第一检测驱动部，其用于驱动检测部沿三维直角坐标系Z轴向往复运动第一指定行程；

检测部，其用于检测是否与控制针形成接触以及控制针是否合格；

执行检测时，第一检测驱动部使检测部下降第一指定行程停在控制针侧方，检测部向控制针移动，当检测到第一预设力，判断检测部与控制针形成接触，检测部向控制针继续移动第二指定行程，若检测部移动第二指定行程过程中检测到第二预设力，则立刻触发检测合格信号并停止驱动检测部，若经过第二指定行程仍未检测到第二预设力，则触发检测不合格信号。

可选择的，进一步改进所述的功率模块压接式控制针检测装置，检测部包括：

连接支撑部，其为框架结构，其顶部固定在第一检测驱动部底部，其内部固定有多个位移传感器；

多个位移传感器，其分别连接各检测头，其用于发出信号使第一检测驱动部下降第一指定行程，其用于检测头与控制针接触后发出信号使第二检测驱动部向控制针移动第二指定行程；

多个第二检测驱动部，其顶部固定在连接支撑部底部，其用于分别驱动各检测头向控制针移动；

多个检测头，其用于接触被检测控制针并采集反馈力。

可选择的，进一步改进所述的功率模块压接式控制针检测装置，第一检测驱动部是气缸，第二检测驱动部是直线电机。

可选择的，进一步改进所述的功率模块压接式控制针检测装置，检测头为至少三个。